毕业论文--立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计.docx

郑州大学现代远程教育 毕 业 设 计 题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计 入 学 年 月 XXXX 姓 名 XXX 学 号 XXX 专 业 机电一体化 联 系 方 式 XXX 学 习 中 心 XXX 指 导 教 师 XXXX 完成时间XXXX年XX月XX日 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc346315637 摘要  PAGEREF _Toc346315637 \h 1 关键词1  HYPERLINK \l _Toc346315638 第一章 绪论  PAGEREF _Toc346315638 \h 2  HYPERLINK \l _Toc346315639 1．1立体仓库的定义、特点  PAGEREF _Toc346315639 \h 2  HYPERLINK \l _Toc346315640 1.1.1立体仓库的定义  PAGEREF _Toc346315640 \h 2  HYPERLINK \l _Toc346315641 1.1.2立体仓库的特点  PAGEREF _Toc346315641 \h 3  HYPERLINK \l _Toc346315642 第二章 立体仓库控制系统设计  PAGEREF _Toc346315642 \h 4  HYPERLINK \l _Toc346315643 2.1设计思想  PAGEREF _Toc346315643 \h 4  HYPERLINK \l _Toc346315644 2.1.1系统功能及运行方式  PAGEREF _Toc346315644 \h 5  HYPERLINK \l _Toc346315645 2.1.2多种控制及作业方式  PAGEREF _Toc346315645 \h 5  HYPERLINK \l _Toc346315646 2.1.3多种检测及保护功能  PAGEREF _Toc346315646 \h 5  HYPERLINK \l _Toc346315647 2.2立体仓库控制系统总体结构  PAGEREF _Toc346315647 \h 5  HYPERLINK \l _Toc346315648 2.2.1立体仓库总体结构  PAGEREF _Toc346315648 \h 5  HYPERLINK \l _Toc346315649 2.2.1立体仓库控制系统  PAGEREF _Toc346315649 \h 6  HYPERLINK \l _Toc346315650 2.3主要器件简介  PAGEREF _Toc346315650 \h 7  HYPERLINK \l _Toc346315651 2.3.1可编程控制器（PLC）  PAGEREF _Toc346315651 \h 7  HYPERLINK \l _Toc346315652 2.3.2传感器  PAGEREF _Toc346315652 \h 7  HYPERLINK \l _Toc346315653 2.3.3堆垛机  PAGEREF _Toc346315653 \h 7  HYPERLINK \l _Toc346315654 2.3.4输送系统  PAGEREF _Toc346315654 \h 8  HYPERLINK \l _Toc346315655 2.3.5其它辅助设备  PAGEREF _Toc346315655 \h 8  HYPERLINK \l _Toc346315656 2.3.6初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块  PAGEREF _Toc346315656 \h 8  HYPERLINK \l _Toc346315657 2.3.7仿真模拟整套系统  PAGEREF _Toc346315657 \h 8  HYPERLINK \l _Toc346315658 2.4自动化仓库系统的关键技术  PAGEREF _Toc346315658 \h 9  HYPERLINK \l _Toc346315659 2.4.1自动化仓库的自动寻址  PAGEREF _Toc3463