第7章-刚体的基本运动.pptVIP

* 工程力学多媒体教材 第八章 刚体的基本运动 §8-1 刚体的平行移动 §8-2 刚体绕固定轴的转动 §8-3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 刚体简单运动例题 §8-1 刚体的平行移动 工程中刚体的平行移动实例 直马路上前进汽车 送料机构 筛分机构 筛分机构 平行移动定义：如果在物体内任取一直线，在运动过程中这条直线始终与它的最初位置平行，这种运动称为平行移动. 简称平动. 在刚体上任取两点，令A的矢径为rA, B的矢径为rB,两条矢端曲线是两点的轨迹。 由图可见： 是常矢量 矢径rA，rB,相差一个常数，轨迹相同. 求导可得 常矢量 求导数，则 当刚体平行移动时，其上各点的轨迹形状相同、在每一瞬时，各点的速度和加速度相同。 研究刚体平动归结为研究刚体上任意一点的 运动。 例1：荡木用两条等长的钢索平行吊起，钢索长为l, 长度单位为m, 当荡木摆动时，钢索的摆动规律为：ψ=ψ0sinπt/4, t为时间，单位为s，ψ0单位为rad，求：t=0和t=2s时，荡木中点M的速度和加速度。 解：O1A,O2B平行且相等 O1A,O2B为平行四边形 AB∥ O1O2。 荡木AB作平动。 各点的速度和加速度相同。 M点速度和加速度可由A计算 以O点为原点建立弧坐标 求导： 再求一次导，得切向加速度 法向加速度 t=0时 t=2时 返回 选题 §8-2 刚