数字信号处理复习第8章.ppt

第九章数字滤波器的有限字长效应 第一节 引言1.有限字长效应 有限字长意味着：有限运算精度，有限动态范围 第二节数的定点制表示及其对量化的影响 一、数字信号中数的定点表示 二、数的量化误差范围 量化对尾数处理产生的误差，其量化方式可分为： 1.截尾量化：即把尾数全部截断不要。 2.舍入量化：即把小于q/2的尾数舍去，把大于尾数“入”上来。 其中q=2-b,称为量化步阶，b为字长的位数。 1、量化误差信号e(n)四个假设 2、截尾误差与舍入误差的概率密度 截尾误差：正数与负数补码截尾误差： 3、量化误差的定义 根据以上假设可知： 量化误差是：一个与信号序列完全不相关的白噪声序列，即称量化噪声。它与信号的关系是相加性的。 4、量化噪声的统计模型 (1)对于舍入误差 (2)对于正数及负数补码截尾误差 (3)对于负数原码及反码的截尾误差 (4)结论 从上看出：量化噪声方差与字长直接有关。 字长越长，q越小，量化噪声越小。 字长越短，q越大，量化噪声越大。 （5）信噪比 对于舍入处理： 6.量化噪声通过线性系统 （1）对于舍入噪声 （2）对于截尾噪声 第三节数字滤波器的系数量化误差 一、IIR DF系数量化的统计分析 系数无限精度： 系数量化后： 系数量化误差: 系数量化后，偏差DF的输出： 二、FIR DF 系数量化统计分析 由于线性相位FIR DF，有四种滤波器（h(n)=奇、偶；N=奇、偶） 第四节DF定点运算中的有限字长效应 一、IIR DF中的零输入极限环振荡 什么是零输入极限环振荡？ 因为IIR DF有一反馈，在一定条件下就可能发生振荡。当将输入信号去掉后，由于舍入引入的非线性作用，输出端会停留在某一数值上，或在一数值间振荡，这种现象称为“零输入极限环振荡”。 二、FIR DF的运算中有限字长效应 三、结论 从上看出： (1)输出噪声不经过系统，所以与系统的参数无关。 (2)输出噪声方差与字长b(q=2-b)有关。 (3)输出噪声方差与阶数N（单位冲激响应长度）有关。阶数越高，FIR DF运算误差越大；在相同精度下，N增加，则q下降，则b字长越长。 例子 * * 2.有限字长引起误差 （a)A/D变换的量化误差 （b)系数的量化误差 （c)算术运算的运算误差 用专用DSP芯片实现数字信号处理时，一般采用定点二进制数补码表示方法和舍入量化方式。 （1）加法：任何加法运算不会增加字长，但可能产生溢出 （2）乘法：不会溢出，但字长加倍 定点表示产生误差 为了进行统计分析，对e(n)的统计特性作以下假设： (1)e(n)是平稳随机序列 即它的统计特性不随时间变化。即 , 均与n无关。 （2）e(n)与取样序列x(n)是不相关的。即E[e(n)*x(n)]=0(互相关函数=0）e(n)与输入信号是统计独立的。 (3)e(n)序列本身的任意两个值之间不相关。 即e(n)本身是白噪声序列 E[e(n)*e(n)]=0(自相关函数=0） (4)e(n)在误差范围内均匀分布（等概率分布的随机变量）即P(e)（概率密度）下的面积=1 三、量化误差的统计方法 截尾误差：负数原码与负数反码截尾误差： 舍入误差： P（e) e -2-b 2b P（e) e 2-b 2b 0 0 P（e) e -2-b/2 2b 2-b/2 0 理想A/D采样器 xa(t) x(n)=xa(nT) e(n) P（e) e 2b 0 -2-b/2 2-b/2 5、量化误差信号e(n)的均值me和方差 P（e) e 2b 0 -2-b P（e) e 2b 0 2-b 看出：（1）信号功率 越大，信噪比越高（但受A/D变换器动态范围的限制。（2）随着字长b增加，信噪比增大，字长每增加1位，则信噪比增加约6dB.(3)最小信噪比：S/N=10.79+6.02b h(n)或H(z) 求：量化噪声通过线性系统后： 1.系统输出 2输出噪声 3输出噪声均值 4输出噪声方差 分析前题：（1）系统完全理想，无限精度的线性系统。 （2）e(n)舍入噪声，均值=0 （3）线性相加（加性噪声）-到输出端 分析前题：（1）系统完全理想，无限精度的线性系统。 （2）e(n)截尾噪声， （3）线性相加（加性噪声）-到输出端 看出系数量化后，实际： H(z) HE(z) 为系数量化后单位冲激响应 我们讨论横截型FIR DF： FIR DF系统函数： 在无限精度下： 在量化误差（有限字长）下： 每次相乘以后产生一个舍入噪声，有N个相乘即有N个误差。 * * * * *