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第2章 典型数控机床 2.1 数控车床 2.2 数控铣床 2.3 加工中心 习题 2.1 数 控 车 床 2.1.1 数控车床概述 1. 数控车床的用途: 数控车床和普通车床一样， 用于加工轴类或盘类回转体零件。 2. 数控车床的组成及特点: 数控车床在结构上与普通车床很相似,仍然由床身、主轴箱、 进给传动系统、刀架以及液压、冷却、 润滑系统等部分组成，只是数控车床的进给系统与普通车床有着本质上的差别。 普通车床进给方式： 将主轴的转动经过挂轮架、进给箱、留板箱传递到刀架，实现纵向和横向进给运动； 数控车床进给方式： 采用伺服（步进）电动机经滚珠丝杠，将主轴的转动传到滑板和刀架，实现纵向和横向的进给运动 3. 数控车床的布局： 1) 床身和导轨的布局 数控车床床身和导轨与水平面的相对位置如图2.1所示， 它有4种布局形式： 水平床身、 斜床身、 水平床身斜滑板和立床身。 (a)水平床身：工艺性好，刀架运动精度高，下部空间小，排屑困难，机床  宽度尺寸大，一般用于大型数控车床或小型精密数控车床。(b) 斜床身：排屑方便，占地面积小，但倾斜角度越大，导轨的导向性及受力情况 差。主要应用于中、小型数控车床。(c) 水平床身斜滑板：普遍用于中小型数控车床。(d) 立床身：即斜床身的导轨倾斜角度为90°，一般用于特殊零件的加工。 2） 刀架的布局 数控车床多采用回转式刀架，其布局形式有两种： 一种是卧式回转刀架， 其回转轴垂直于主轴， 一般为4工位； 另一种是立式回转刀架， 其回转轴平行于主轴， 有6工位、 8工位、 10工位、 12工位等几种。 4. 数控车床的分类 随着现代制造技术的不断发展，数控车床的品种不断增多， 一般按以下几种方法进行分类。 1） 按数控车床的功能分类 （1） 经济型数控车床。 （2） 全功能型数控车床。 （3） 车削中心。 2） 按主轴的配置形式分类 （1）卧式数控车床：主轴轴线处于水平位置的数控车床。 （2）立式数控车床：主轴轴线处于垂直位置的数控车床。 （3）具有两根主轴的车床，也称为双轴卧式数控车床或双 轴立式数控车床。 3） 按数控系统控制的轴数分类 （1）两轴控制的数控车床：机床上只有一个回转刀架，可实现两坐标轴控制。 （2）四轴控制的数控车床：机床上有两个独立的回转刀架，可实现四坐标轴控制。 2.1.2 MJ—50型数控车床的结构与传动 1. MJ—50型数控车床的布局 该车床是二轴联动的全功能型卧式数控车床，外观结构如图2.3所示。 2.2 数 控 铣 床 2.2.1 数控铣床的布局及主要技术参数 1. XK5040A型数控铣床的布局 XK5040A型数控铣床是一种比较典型的立式数控铣床，其外形布局如图2.14所示。床身6固定在底座1上，用于安装与支承机床各部件。 2. XK5040A型数控铣床的主要技术参数 XK5040A型数控铣床配置FANUC-3MA数控系统， 半闭环控制， 位置反馈采用脉冲编码器， 各轴的最小设定单位为0.001 mm。 其主要技术参数如表2.2所示。 2.3 加 工 中 心 2.3.1 加工中心概述 1. 加工中心的特点和用途 加工中心是带有刀库和自动换刀装置， 能够在一次装夹后， 连续对工件自动进行钻孔、 扩孔、 铰孔、 镗孔、 攻螺纹、 铣削等多工序加工的数控机床。 2. 加工中心的组成结构 （1） 基础部件： 它是加工中心的基础结构，由床身、立柱和工作台等组成，它们主要承受加工中心的静载荷以及在加工时产生的切削负载， 因此必须要有足够的刚度。 （2） 主轴部件： 由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零件组成。 （3） 数控系统： 由