1平面机构的运动简图及自由度.pptVIP

本章重点 构件、运动副、机构、自由度、约束等概念。 机构具有确定运动的条件。 平面机构自由度的计算。 注：本章只研究平面机构的结构分析。 §1-1 概述 §1-2 运动副及其分类 例：油泵机构 1圆盘 2柱塞 3 构件 4机架 §1-4 平面机构的自由度 铰链五杆机构： （1）复合铰链 在同一轴线上，有两个以上构件转动副连接 （2）局部自由度（与输出件运动无关的自由度称局部自由度） （3）虚约束： 在特殊的几何条件下，有些约束所起的限制作用是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。 习题1：计算自由度 （先看有无注意事项，复合铰链……，再看有几个构件） 习题2、3、4：计算自由度 综合例题：计算自由度 本章难点 机构自由度计算中有关虚约束的识别。 首先要正确掌握虚约束的概念。 两个构件形成运动副将引入约束，会对构件的自由度产生限制。如果引入的约束所限制的自由度，已被其它约束限制，则该约束就是虚约束。 掌握机构中虚约束常出现的几种情况。 当两个构件形成多个移动副，导路又互相平行，或两构件构成多个转动副。而轴线互相重合时，将出现虚约束的情况。要注意是两个构件形成的。 上面的齿轮中心没有约束，而其余两个齿轮的中心都有运动副的约束作用。 3x3-2x3-2x1=1 复合铰链 局部自由度 1个虚约束 复合