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物理系：史彭 大学物理：机械振动 第7章 机械振动 图为我国返回式卫星开展 环境等晶体研究用 的搭载桶正在进行振动试验。 一. 简谐振动 定义: 特点: (1)等幅振动 (2)周期振动 §7.1 简谐振动 二. 描述简谐振动的特征量 1. 振幅 A 2. 周期T 和频率 v v = 1/T (Hz) 4. 相位 (1) ( ? t + ? ) 是 t 时刻的相位 (2) ? 是 t =0 时刻的相位 —— 初相 x是描述位置的物理量,如 y , z 或 ? 等. ? m m x O 3. 圆（角）频率? :每2?秒内振动的次数 例题: 单摆 摆角 正方向 解：规定摆角正方向为逆时针方向。 受力分析： 、 切向方向分力： 上式是非线性方程，当摆角很小时： 由上两式得： 设： 得： 方程的解： 当 较大时，如何处理分析？ (3)相位的意义: ? 相位已知则振动状态已知,相位没改变 2? 振动重复一次. ? 相位 2? 范围内变化,状态不重复. ? t x O A -A ?? = 2? ? 相位差 ? 同相和反相(同频率振动) 当 ?? = ?2k? 两振动步调相同,称同相。 x t o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T 同相 当 ?? = ?(2k