4章-2 三维变换.pptVIP

第四章 图形裁剪与几何变换 2)坐标系种类： ① 世界坐标系 用来定义二维或三维的物体，也称为用户坐标系。 理论上是连续的、无限的，定义域为实数域。 ② 设备坐标系 图形输出设备的坐标系，简称DC或物理坐标系。 是一个二维平面坐标系，度量单位是步长或像素。 是不连续、有界的。定义域为整数域。 ③ 规格化设备坐标系(模型空间) 由于图形设备的分辨率的差异，用户坐标系里定义的图形，输出到不同的设备坐标系中，给图形处理带来诸多不便。因此，定义一个标准设备，用于规格化设备。 3．参数化图形设计的应用 (1) 根据图形结构，建立坐标系； (2) 根据房子的结构，共有W、W1、H、H1、H2、H3、H4、L、L1九个参数。 (3) 构造三表结构: 构造顶点表 H2 H2+H3 H1 H 0 0 0 0 z坐标 L L ……. L L L L 0 0 y坐标 (w1-w2)/2 (w1-w2)/2 …… w/2 0 0 w w 0 x坐标 18 17 …… 6 5 4 3 2 1 点编号 (4) 建立约束条件 从形体的结构可以看出以下条件必须成立： ① 墙高低于屋定高：HH1； ② 窗口高低于墙高：H3H； ③ 窗口整体位于墙面上：H2+H3H； ④ 窗口宽度小于墙宽：W1W； ⑤ 门口宽度小于前墙宽度：L1L； (5) 确定程序格式 入口参数：定位点坐标(x，y)，九个特征参数； 内容回顾： 作业： 1. 认真阅读课文内容 2. P67 25。 3. 写出快速直线裁剪算法的框图或流程图。 4.4 三维图形变换 第4章―*/33 计算机图形学 * 计算机科学与技术学院 第4章图形裁剪与几何变换 本次课内容： §4.2 三维图形几何变换 一 三维图形几何变换 二 形体的投影 三 参数化图形 1 三维图形基本变换 (2) 比例变换 若s1时，三维图形沿各个坐标方向等比例缩小； 若0s1时，三维图形沿各个坐标方向等比例放大； 一 三维图形的几何变换 1) 局部比例变换 若令s=1，变换矩阵为： (1) 三维变换矩阵的形式 （3）平移变换 2）全比例变换 若令a=e=i=1，变换矩阵为： （4）对称变换 对称xoy坐标面 对称xoz坐标面 对称yoz坐标面 1）绕z轴旋转a角 三维旋转变换是指图形绕坐标轴旋转一定的角度，图形的空间位置发生变化，但其形状不变。 （5） 旋转变换 2）绕y轴旋转a角 3）绕x轴旋转a角 旋转角度的正负值按右手规则确定 x y z 平行XOY面 已知空间任意旋转轴AB，A点的坐标(xa,ya,za)，B点的坐标(xb，yb，zb)。另有一点P(x，y，z)，其绕AB逆时针旋转a角后到达P1点，求其变换矩阵。 2 三维图形的组合变换 x y z A B P P1 a 垂直AB 点绕任意直线的旋转 组合变换过程 1)把A平移到坐标系原点 2)使A1B1和YOZ坐标面重合 3)使A2B2和Y轴重合 4)使P点绕直线A3B3转a角 5．使A3B3绕x轴正旋转γ角，恢复到A2B2的位置 6．使A2B2绕Z轴反旋转β角，恢复到A1B1的位置 7．把直线平移到原位置 8．综合变换矩阵： T=T1· T2· T3· T4· T5· T6· T7 二 形体的投影 1 投影与投影变换的定义 （1） 坐标系 计算机图形处理采用笛卡儿（Cartesian）坐标系。 1)坐标系形式： 按z轴的方向分为两种： ①右手坐标系：右手握住z轴，四指由x指向y的旋转方向，若拇指指向z正向。 ②左手坐标系：左手握住z轴，四指由x指向y的旋转方向，若拇指指向z正向。 (2) 投影的定义 投影：是将n维的点变换咸小于n维的点。 或：(对三维)通过光线照射，把空间物体投射到平面上，产生平面图形。 投影组成：投影中心、实体、投影线、投影面、投影。 投影的种类：中心投影、平行投影(斜投影、正投影)。 (3) 投影图的分类： 投影图：按投影生成的方法绘制工程图样。 工程常用：三视图、正等侧图、斜二侧图等。 主视图 俯视图 左视图 正等侧 正二侧 正三侧 投影 正投影 正轴侧 斜等侧 斜二侧 斜三侧 一点透视 二点透视