演示文稿(过程控制与仪表)第14讲.pptVIP

* 《自动化仪表与过程控制》 第十四讲 二、容量滞后 单容对象与双容对象的飞升曲线如图所示： 多容对象相比单容对象对扰动的响应，在时间上存在滞后，这种滞后称为溶量滞后。 三、纯滞后 从控制作用产生,到作用于对象,所需的时间,即 如果对象既存在容量滞后，又存在纯滞后，则总滞后时间即为： 对任何对象的飞升特性，均可由K、T、 这三个参数来表征。K为静态特性参数，其余二个为动态特性参数。 4-3 对象特性的实验测定、时域法 一、飞升曲线的测定： 1、阶跃输入信号 在阀前输入一阶跃信号,在变送器后测到一输出信号,则得到广义对象的飞升曲线.由于阶跃信号对系统扰动很大,一般很少采用. 2、矩形脉冲输入信号 故 由 当t在0 ~ 变化时,有 当t = 时,有 将方波响应n等分,在第一区间,阶跃响应与方波响应曲线重合,第二区间的阶跃响应曲线等于本区间方波响应曲线加上前一区间的阶跃响应曲线,以下类推. 二、数据处理 数据处理就是将获得的飞升曲线或实验数据进行处理，而得到对象的数学模型。 一般说来，工业生产中的大多数对象特性都可以用一阶、二阶环节来近似，其原因是： a.过程控制系统中的调节阀都是对低频信号才响应，对高频信号不响应； b.一对主导极点对瞬态响应特性起主导作用。 1、0.632法：(曲线单调、无拐点) 2、响应曲线的拐点法 曲线呈S形，存在明显的拐