国际间对於研究气压缸伺服定位控制的一些专家学者.pptVIP

微米精度伺服氣壓壓床及 奈米定位平台之設計與控制 第九組 管玟森 謝其峰 報告內容 簡介 伺服氣壓壓床設計與設計 桌上型伺服氣壓壓床與系統動作原理 氣壓缸伺服定位之控制器設計 氣壓缸摩擦力非線性曲線 黏滯滑動現象 模糊控制器 速度補償訊號 實驗結果 結論 簡介 主要是運用氣壓伺服控制的技術，來設計一高精度之氣壓壓床及定位平台， 以PC-BASE的控制方式， 來控制壓床平台來達到微米及奈米等級的定位精度。壓床定位精度可達 2 um 以內，氣壓定位平台其定位精度可達 20 nm 。 國際間對於研究氣壓缸伺服定位控制的一些專家學者使用了適應性控制、或模糊控制或位神經控制等控制方法，外加速度，加速度或壓力等複雜的訊號補償方式來控制伺服氣缸已達到定位的功能。 伺服氣壓壓床設計與設計 靠著定位栓撞擊氣缸壁來定位，定位栓螺桿位置來調整氣缸壓接深度。 靠著氣缸內部活塞與外部磁力近接開關的感應來定位，由磁力近接開關的位置來調整氣缸壓接深度，定位方式因氣壓的時變非線性特性造成感應時間差不易掌控。 使用光電開關之定位方法，靠著沖頭位置與外部光電開關的感應來定位，定位精度僅 1 mm 。 桌上型伺服氣壓壓床與系統動作原理 氣壓缸伺服定位之控制器設計 氣壓缸摩擦力非線性曲線 黏滯滑動現象 氣壓缸由靜止到作動時，摩擦