智能装置与设计－微处理器基础.ppt

自动化学院 微处理器基础知识 微处理器的选取原则 单片机概述 典型单片机系列概述 PIC单片机简介 微处理器选取原则 硬件原则 字长 功耗 存储容量 功能模块配置 开发设备 软件原则 指令系统 开发环境 32位浪潮的到来 单片机基本组成 典型单片机系列 MCS51系列 MCS96系列 Classic（8x9x） High-speed input/output（8xC196Kx） Event processing（8xC196Nx） Motor control（8xC196Mx） CAN products （82527和87C196x） MSP430系列 MSP430是具有工业级16位RISC，功耗极低 MSP430性能 Ultra-low-power consumption 0.1uA RAM retention 0.8uA real-time clock mode 250uA / MIPS active High-performance analog ideal for precise measurements Including ADCs, DACs, Comparator, Supply voltage supervisor, LCD driver Digital Still Camera PIC系列单片机 PIC单片机架构特点 PIC单片机的种类 PIC16F87X系列单片机概述 PICmicro 单片机架构特点 RISC指令的单片机 PIC单片机之所以有很高的性能是因为其具备如下特性: 内部为哈佛结构 指令流水线操作 引入寄存器文档的概念 所有指令为单字节 RISC与CISC RISC 精简指令集 CISC 复杂指令集 哈佛结构 从同一存储器空间取指令和取操作数据. 限制了数据流量 从两个独立的存储空间分别取指令和存取操作数. 数据流量增加 针对程序区和数据区可以设计不同的数据线宽度 传统的微处理器采用的冯·诺依曼结构将指令和数据存放在同一存储空间中，统一编址，指令和数据通过同一总线访问。 哈佛结构则是不同于冯·诺依曼结构的一种并行体系结构，其主要特点是程序和数据存储在不同的存储空间中，即程序存储器和数据存储器是两个相互独立的存储器，每个存储器独立编制、独立访问。与之相对应的是系统中设置的两条总线（程序总线和数据总线），从而使数据的吞吐率提高了一倍。 指令流水线 大部分单片机, 其取指和执行过程是顺序进行的. 指令流水线的引入，允许取指令和执行可以同步进行. 使得指令可以在一个指令周期内执行. 程序分支例外 (如 GOTO, CALL 或直接修改PC)，这需两个指令周期. Tcy0 Tcy1 Tcy2 Tcy3 Tcy4  寄存器文档概念 指令字长 PIC与51单片机指令比较 PIC家族 PIC16F87X系列单片机 28/40-pin 8-bit CMOS FLASH Microcontrollers PIC16F87X的封装 PIC16F87X的引脚图 PIC16F87X的基本结构 内部结构框图 PIC16F87X核心模块 总线 （数据8位、程序14位） 程序计数器（13位） 指令寄存器、译码控制器 程序存储器 堆栈 数据存储器（SFR和通用寄存器） 时基发生器 上电电路（复位电路、延时电路、起振延时） 在线调试电路（In-Circuit Serial Programming） 周边模块目录 I/O Port RB口输入改变导致的中断 定时器/计数器 Capture(捕捉) / Compare (比较) PWM (脉宽调制) 模块 (CCP) MSSP模块(SCI、I2C) 串行通讯口 (USART) A/D模块 片内EEPROM数据存储器 并行从动端口PSP PIC16F8X系列的存储器 程序存储器（Flash ROM） 堆栈 数据存储器（RAM） EEPROM数据存储器 PIC16F87X 程序存储器 最大8K字(13 位) 程序存储空间 程序空间按页面划分，每页2K字 (11 位)；最多四页。 页面选择 PCLATH4:3 复位向量地址 0000h 中断向量地址 0004h 程序指针 特殊地址单元 复位矢量 0000H 主程序入口地址 中断矢量 0004H 中断程序入口地址 堆栈 PIC16F87X有8级 字长13位 不可寻址 CALL指令执行时自动将下一指令的地址压入堆栈 PIC16F87X 数据存储器 存储体选择通过 Status中的 RP0,1 和 IRP