第45届世界技能大赛移动机器人项目全国机械行业选拔赛技术规程.pdfVIP

附件 1: 第45 届世界技能大赛 “移动机器人项目”全国机械行业选拔赛技术规程 第 45 届世界技能大赛将于 2019 年 8 月在俄罗斯喀山举行， 为保证移动机器人项目全国机械行业队员选拔，确保各项工作的 高质量、高效率，力争在第 45 届世界技能大赛全国选拔赛中取 得优异成绩，特制订本技术规程。 一、选手要求 各参赛单位（院校和企业）限报 2 队，每队 2 名，共 4 名选 手参加第 45 届世界技能大赛“移动机器人项目”全国机械行业 选拔赛。选手要求为 1997 年 1 月 1 日以后出生，思想品德优秀， 具备自动化类、机械设计制造类或机电设备类相关专业扎实基本 功和技能水平，具有较强学习能力、应变能力以及较好身体素质、 心理素质的人员。 二、竞赛时间与地点 具体比赛时间和地点另行通知。 三、竞赛设备 竞赛设备以2017年第 44届世界 技能大赛移动机器人项目官方指定 套件（见右图）为基础制作，套件包 含 MYRIO-1900、摄像头、3 轴陀螺仪、 超声波传感器模块、光电编码器、12V 1 直流电机、12V3000amh镍氢电池、遥控手柄、XHUB 等。 四、赛前要求 赛前，参赛队需做好下述准备工作： 按照任务要求选手利用上述套件设计参赛机器人，并完成编 程工作。机器人机械连接不采用焊接、铆接方式，控制方式不能 采用气动、液压。机器人能够在自动模式、遥控模式完成任务， 一次控制一名儿童 （台球）。 参赛队设计的机器人需保留比赛现场提供的第一视角摄像 头安装位置及电源连接口。 五、竞赛场地、设施 竞赛场地为 4000*2000mm，场地光滑、平整。护板三边高 250mm，沙地后护板高 400mm。场地参考图见附图 1。 （一）活动场地接待区 活动场地接待区由以下组成： 入口通道侧面有 200mm 高的墙面，600mm 宽的通道，最高高 度为 500mm。 沿着接待区域最长的墙体，前面为一排高 100mm 墙体作为父 母平台区。 代表父母的黑白网格图案将被安装在轻薄平坦的板子上，板 子背后有胶条或有钩子。父母所在平台区的后墙也有胶条或可以 支撑钩子，方便在两轮任务中间根据需要改变代表父母的图形的 位置，实现整个任务真正的元素搜素。 指定的机器人开始位置在接待区域离入口另一端的 600*600mm 的胶条方块内。 2 （二）场地入口滑道 每次任务打分开始前，16 个儿童（台球）会被放置在入口 滑道的顶部。 将台球放置在滑道的顺序对于所有场地都一样。这将保障同 时在不同场地运行任务时随机放置儿童（目标物）的公平度。 注意： 目标物会随机放置，选手提前无法得知。以防选手利用位置 信息，从而保障“对五名指定儿童的真实探索”作为比赛任务。 如果一个球完全落在场地之外或是在沙地柱子顶部位置，流 程如下： 场地裁判拾起该球，重新放入滑道。 （三）沙地 一个 U 形开阔/坚硬/平滑的地面 中间是 57mm 深，1100*1257mm 的沙区，里面有一个边框式 车架，车架有三级阶梯，每级垂直高度为 19mm，宽度为 25mm. 四根直径 100mm，180mm 高的圆柱。 一个 600mm 宽，500mm 高的拱门入口/出口。 （四）桌球 3 一套直径 2.25 英寸美式桌球，在机器人场地活动任务中扮 演“儿童”的角色。 （五）网格板 在 110*110*6mm 的白色 硬纸板的标签上印有黑白网 格图案。 六、竞赛要求 （一）竞赛模块 竞赛分模块 A 和模块 B，每个模块竞赛时间为 1 天，整个比 赛时间共