2011届毕业答辩--基于Adams-2吨叉车液压系统设计及仿真.ppt

2011届毕业答辩 作 者：徐小波 指导老师：王幼民 班 级：机制074 2011.06 目 录 一、液压系统工况分析 二、叉车液压系统的总体设计 三、叉车的实体建模 四、Adams仿真结果与分析 五、收获与展望 一、液压系统工况分析 工况分析： 拟定液压系统方案、计算和选择或设计液压元件的依据。明确液压系统设计要求之后，就可以选定执行元件，确定液压元件的种类与数量及各个执行元件的工作顺序，然后再分析工作执行元件的工况，其中包括动力参数分析和运动参数分析。 二、液压系统原理图拟定 拟定液压系统原理图主要包括两项内容：一是选择液压基本回路，二是把选出的基本回路组成液压系统。 具体到叉车液压系统：起升液压系统要求平稳性，选用节流阀控制流量，由于换向由操作者当场操作因此选取手动多路换向阀控制换向系统，货叉定位要求稳定可靠，在此选用液压锁定位货叉高度。倾斜系统速度相对较小，要求相对也较低，定位要求较高，在此选用单向节流阀控制流量，手控多路换向阀控制倾斜运动方向。总体运动相对比较简单，可以使起升系统和倾斜系统共用一个定量液压泵。综上所述，液压系统原理图如下图。 各液压元件的选择 液压缸参数 各液压辅件的选择 三、叉车的实体建模 三、叉车的实体建模 四、Adams仿真结果与分析 运动仿真 Adams仿真结果与分析 倾斜液压缸和升降液压缸受力曲线的在1s时发生突变，是因为在此时添加上20000N的负载，受力曲线的波动与速度的变化有关。倾斜液压缸在运动仿真时为简化模型，把两个液压缸进行空间求和，即把倾斜液压缸受力除以2即为每一个液压缸的受力。 由以上各曲线图结果可知，叉车的工作装置运动过程中速度变化较大，液压缸受力波动很大，但并没有超出液压缸受力的计算范围，在实际的应用中应应采取相应的缓冲措施，以减少液压系统的压力冲击，延长液压系统的使用寿命。此次液压系统总体设计合理，两缸的受力合理，控制方案可行。 五、收获与展望 通过本次设计系统的复习了大学所学课程，掌握了UG、Adams等软件相关模块的应用，最重要的是学会做事的方法，对液压系统的总体设计有了更加全面的认识。 然而，由于自身所掌握知识有限，软件参数设置有些不是很合理，本文的研究还存在一些不完善的地方，将会在今后的研究中作进一步优化。 * * 基于Adams-2吨叉车液压系 统设计及仿真 表2-1工况循环液压缸负载 7827 7044 F=T/2 门架倾斜 26680 24012 F=Fw-Ff-Fm 货叉减速上升 27347 24613 F=Fw＋Ff＋ 货叉匀速上升 27625 24683 F=Fw＋Ff＋Fm 货叉加速上升 推力F/ (N) 负载值F（N） 负载组成 工况 1.溢流阀 2.节流调速阀 3.节流阀 4.5.多路换向阀 6.7.液控单向阀（构成液压锁） 8.9.单向节流调速阀 320 8 32 50 0.8 5 倾斜液压缸 1600 10 32 50 1 15 起升液压缸 行程㎜ 壁厚㎜ 活塞杆直径㎜ 内径㎜ 背压MPa 工作压力Mpa 阜新液压元件厂 生产厂家 4.6 质量㎏ ≥81 总效率% ≥90 容积效率% 500 最低转速r/min 3000 最高转速r/min 2500 额定转速r/min 20 排量ml/r 30 最高压力Mpa 25 额定工作压力Mpa 液压泵技术参数 最大流量为200L/min DV-20 单向节流调速阀 8、9 额定流量为125L/min CPT-06-50 液控单向阀 6、7 流量为100L/min ZL20 多路换向阀 4、5 最大流量为200L/min MG(K)-20 节流阀 3 流量调节范围0～80L/min 2FRM1621/80L 调速阀 2 调压范围1～25Mpa FBG-03-125-10 溢流阀 1 相关参数 代号 阀的名称 序号 货叉 货叉架 内门架 外门架 倾斜缸 倾斜杆 起升缸 起升杆 车轮 车身 整体装配图 UG模型导入到ADAMS中 货叉升降曲线