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工程力学A (下) 北京理工大学宇航学院力学系 韩斌 * * (总复习-1) 18/II Part A 变形体静力学和变形体动力失效部分( §12 ~ §18,§22) § 11轴向拉压,§12扭转和§13 梁的弯曲: (在组合变形强度计算时要用到) 危险点位置:危险截面周边上各点 2.圆轴扭转切应力: 1.轴向拉压正应力: FN FN FN ? T T T 危险点位置:危险截面上各点 3.弯曲正应力的计算(在组合变形强度计算时要用到): m m 正应力危险点位置:危险截面上距中性轴最远的上下缘各点(根据弯矩方向,一侧为压应力,另一侧为拉应力) a b c d M M M 3.强度刚度计算常用截面几何参数 矩形: h b y z 圆形: y z d z 空心圆形: y d D 拉(或压)应力最大值位置 (圆轴) 圆轴周边 上下缘a,b点正应力最大 中性轴上正应力为零 M (FS图, M图) 扭矩 T 剪力FS ,弯矩M (T 图) 扭转 弯曲 (组合变形强度计算用) a b c d 挠度w,转角? 挠曲线方程: 扭转角 危险点的位置 内力 应力 变形 T a,b点为单向应力 a点 b点 c,d点正应力为0 纯剪 表面任意点 步骤: 将载荷分解画出内力图,分别按各种基本变形(拉、扭、弯)分别计算,再将结果叠加; 根据内力图找出危险截面、危险点,判断危险点的应力状态(常为二向应力),选择强度理论校核: 3.组合变形结构的强度计算 常见的第三类危险点:单向应力+纯剪应力(如弯+扭,双向弯曲+扭,拉+扭) (圆截面弯+扭) 若圆轴双向弯曲+扭,应取 拉压+弯曲,拉压+弯曲+扭转 弯曲+扭转, 双向弯曲+扭转(圆截面双向弯曲时的最大正应力应按合成后总弯矩计算) —将载荷分解,每组对应一种基本变形并画出内力图; —根据内力图找出危险截面(可以有若干个可能的危险截面),判断危险截面上危险点的位置,将危险点的应力正确叠加得到危险点应力状态; —根据指定强度理论进行强度计算 4.典型的组合变形形式 单位力(集中力,集中力偶)的施加——依所求位移而定 5.单位载荷法求结构某点处的位移(§15) 6.图乘法计算结构某点的位移(§15) (1)做图乘的两张内力图中,取纵坐标的内力图必 须为一条斜直线; (2)做图乘的两张内力图同侧时图乘结果为正, 异侧时图乘结果为负; (3) 图若为折线,应在转折处及 EI 有变化 处分段再互乘;只有同类内力才可互乘。 (6) M图与 图同为直线段时,任意一张图可取 面积,而另一张图取纵坐标。 图的形状复杂,面积 及形心 不好求时, 可将 图划分为几个形状简单的部分,分别与 图图乘,再叠加。 (5) 梁上作用有多个载荷时,为避免绘出的 图 及 不好找,可令每种载荷单独作用在 梁上,分别绘 图, 图分别与 图作图乘 后再叠加。 特别注意:图乘法计算中,抛物线的面积公式 是指包含顶点的抛物线: h l S=2lh/3 5l/8 l 3l/4 h S=lh/3 向下凸抛物线 向上凸抛物线 抛物线顶点 抛物线顶点 对于不包含顶点的抛物线,计算时可对图进行分解、叠加计算,也可在画弯矩图时将多个载荷分开分别画,尽量避免此类情况发生。 7.力法求解静不定结构 (§16) (1)判断静不定次数,画出相当系统; 注意可以利用对称和反对称性(奇数跨),取半边结构 降低静不定次数 (说明原结构是几次静不定,根据对称或反对称性 取半边结构后简化为几次静不定,画出相当系统) 练习可见§16思考题 反对称情形 取半边结构简化为1次静不定 原结构为3次静不定 取半边结构简化为1次静不定 原结构为2次静不定 对称情形 相当系统 M F/2 利用对称反对称性的例子: M M F M F/2 F M/2 q F F M q q 相当系统 M/2 F q (2)列出正则方程 (3)用图乘法求各系数: 画出仅载荷作用下的MF 图 仅多余未知力 作用下的M1图 —— M1 自乘 ——MF M1互乘 原静不定结构在该处的位移(多数为零) (4)求解正则方程,解出多余未知力。 (5 )进一步可在相当系统上画原静不定系统的内力图, 求最大弯矩 , 或进行应力、位移及强度计算。 必有步骤 * *
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