BROKK机器人可行性研究(中建长沙地铁6号线六项目)2018年.4.17.docxVIP

长沙市轨道交通6号线岳华路站~桐梓坡路站区间土建工程Brokk机器人可行性研究报告中建股份·中建五局·中建七局长沙市轨道交通6号线工程中段（东区、西区）土建联合体项目部二〇一八年三月目录一、工程概况1二、地质情况1三、基本参数统计3四、适应性研究5五、BROKK破除费用单价9六、BROKK机器人的优缺点11七、建议设备配置11BROKK机器人的可行性研究一、工程概况岳华路站～桐梓坡路站区间自岳华路站出站后，沿桐梓坡路东行，到达桐梓坡路站。区间左线总长889.893m，右线总长890.96m。区间隧道采用矿山法施工，复合式衬砌结构，其中初支采用锚杆+喷射混凝土，二衬采用C50 P10现浇混凝土结构。图1.1 岳华路站-桐梓坡路站区间平面位置图区间线路最大纵坡2.58%，最小平面曲线半径1200m，线路间距2.7~10.2m，线路埋深16.2～30.8m。本区间根据净空大小分为A、B、C三种断面。区间设联络通道兼做废水泵房1座，里程为YDK27+195.104，联络通道采用矿山法施工。二、工程地质及水文地质概况（一）工程地质根据岩土的时代、成因、岩性特征、工程性质，按照长沙市轨道交通工程统一分层规定，划分本工点的工程地质层主要包括：1-1素填土、1-2杂填土、1-6粉质粘土、6B全风化板岩、7B强风化板岩、8B中风化板岩、9B微风化板岩，各岩土层从上至下分层特征如下：表 2.1 岩土分层特征地层年代岩土层统称岩土层名称岩土层主要特征岩土层各项参数岩土层物理特征岩土层成分特征岩土层水平分布特征岩土层竖向分布特征第四系全新统填土层1-1素填土红褐色，褐黄色，湿，稍密-中密状以粘性土及全风化板岩为主，为压实填土，局部含砾石，硬物质含量约30%。本层在水平方向上较广泛分布于整个区间，局部缺失，在70个勘察钻孔中有揭露(含利用钻孔及端头车站利用钻孔)层顶标高为53.00～62.66m，层底标高为42.60～61.37m，厚度为0.60～15.20m，平均厚度5.66m标贯击数N=7～35击，平均15.3击1-2杂填土杂色，松散，稍湿，岩芯呈散状主要成分为砼块，砖块，石英，含量约60%，粘性土及粉细砂填充，主要为建筑垃圾，为新近填土。本层呈透镜状零星分布于区间局部范围，不连续。在14个勘察钻孔中有揭露(含利用钻孔及端头车站利用钻孔)层顶标高为54.50～62.90m，层底标高为53.50～62.37m，厚度为0.50～3.90m，平均厚度2.11m冲积层1-6粉质粘土褐灰色，褐黄色，可塑状；摇振反应无，稍有光泽，干强度中等，韧性中等含少量角砾，粒径2-18mm，可见黑色铁锰质氧化物。本层主要分布于区间里程YCK27+140～YCK27+265段及YCK27+640处，在15个勘察钻孔中有揭露(含初勘利用钻孔及端头车站利用钻孔)层顶标高为42.60～55.34m，层底标高为40.37～53.64m，厚度为1.00～3.60m，平均厚度1.94m标贯击数N=7～15击，平均10.8击元古界板溪群板岩6B全风化板岩褐黄色、灰黄色、褐红色成岩矿物基本风化完全，岩石组织结构大部分破坏，可见变余泥质结构，岩芯多呈土状，遇水易软化，局部夹强风化岩块本层在水平方向上全场分布，局部缺失，共计68个钻孔揭露(含利用钻孔及端头车站利用钻孔)层顶标高为42.61～60.14m，层底标高38.01～55.92m，层厚1.00～17.70m，平均4.56m标贯击数N=30～50击，平均36.7击。岩体基本质量等级为Ⅴ类7B强风化板岩灰黄色、暗红色，局部青灰色；节理裂隙极发育，岩芯破碎，呈砂砾状、碎块状，土夹块状，局部短柱状，岩块用手可折断变余泥质结构，板状构造，属极软岩，局部为软岩，岩体极破碎本层在场地内均有分布，共计78个钻孔揭露(含利用钻孔及端头车站利用钻孔)层顶标高30.81～55.92m，层底标高为25.43～50.06m，层厚0.80～26.00m，平均8.49m，局部未揭穿岩体完整性指数为0.14，岩体基本质量等级为Ⅴ类8B中风化板岩青灰色，，节理裂隙发育，岩芯多呈块状及碎块状，少量呈短柱状，局部地段岩芯呈碎屑状，岩块用手难折断变余结构，板状构造，一般属较软岩，局部为较硬岩，岩体较破碎该层在场地内分布广泛，层面起伏大，主要分布于隧道顶板、隧道中部及底部，共计75个钻孔揭露层厚1.10～26.80m，平均11.05m，层顶标高24.61～50.06m，层底标高15.91～42.20mRQD值0～32%，岩体完整性指数为0.38，岩体基本质量等级为Ⅳ类9B微风化板岩青灰色，节理裂隙较发育，岩芯呈短柱状及柱状，少量机械破碎呈块状，锤击声脆变余结构，板状构造，一般属较硬岩，局部为较硬岩，岩体较破碎该层在场地内分布广泛，层面起伏大，主要分布于隧道中部及底部，共计73个