《清华大学数控铣床加工任务驱动》课件六.pptVIP

6.2.3 任务实施 6.3.3 任务实施 * * * 任务6 宏指令编程的应用 6.1 学步任务 半球曲面加工 6.1.1 任务描述 加工如图所示的半球曲面。根据最小圆弧R5，选取刀具直径为?10的球头铣刀。 6.1.2 任务分析 三维曲面手工编程较复杂，因为节点的计算很困难，故在复杂的曲面加工中很少用到手工编程。手工编程也只是局限于规则三维曲面，即可以用方程式表达曲线轨迹的三维曲面，如圆球面、椭圆球面、二次抛物线曲面等。在手工编程中由于系统没有这些曲线插补功能，常采用宏指令编程。 此例用行切法加工半球面， 半球型腔零件也可用此方法编程加工。 6.1.3任务实施 G92浮点坐标建立提示：自动加工前，手动对刀至工件坐标原点后，在MDI方式行G91Z10，即向上提刀10 mm，之后退出MDI进入自动加工，选择此程序后，在自动方式下按循环启动键。 6.2 进阶任务 椭圆轮廓加工 6.2.1任务描述 使用?10的立铣刀加工如图所示的椭圆的外轮廓，加工深度为10 mm ，Z向分层切深2 mm。 6.2.2 任务分析 一般程序的字为常量，描述一个几何图形，缺乏灵活性和适用性；而宏程序用变量编程运算，可以执行一些有规律变化的动作。 椭圆、抛物线、双曲线等没有插补指令的曲线编程适合宏程序编程。 椭圆参数方程： x＝a.cost y＝b.sint 6.3 成长任务 挖槽加工 6.3.1 任务描述 加工编程如图所示矩形封闭区域（即矩形内腔）平面，矩形内腔尺寸： 长×宽×深＝#1＋#2＋#4。 6.3.2 任务分析 矩形封闭区域加工在编程方面的要求和约束比较严格。本任务要两次使用WHILE条件表达式进行循环约束，即“嵌套”。 加工方式为：使用平底立铣刀，每次从中心垂直下刀，以回字形走刀，先后X，全部采用顺铣，走完最外圈后提刀返回中心，进给至下一层继续，直至到达预定深度。 以X、Y对称中心为G54原点，顶面为Z0面。 6.4 辅助任务 相于宏程序 用户宏程序（简称宏程序），是一组以子程序的形式存储并带有变量的程序。用户宏程序命令（宏程序调用指令）是调用宏程序的指令。 用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。 6.4 辅助任务 相于宏程序 编用户宏程序的步骤： （1）变量的赋值， （2）运算指令， （3）条件转移。 6.4 辅助任务 相于宏程序 1．宏变量及常量 (1) 常用宏变量 #0 ～ #49 当前局部变量 #50 ～#199 全局变量 #200～#249 0 层局部变量 #250～#299 1 层局部变量 #300～#349 2 层局部变量 #350～#399 3 层局部变量 #400～#449 4 层局部变量 #450～#499 5 层局部变量 #500～#549 6 层局部变量 #550～#599 7 层局部变量 #600～#699 刀具长度寄存器H0～H99 #700～#799 刀具半径寄存器D0～D99 #800～#899 刀具寿命寄存器 6.4 辅助任务 相于宏程序 1．宏变量及常量 (1) 常用宏变量 #0 ～ #49 当前局部变量 #50 ～#199 全局变量 #200～#249 0 层局部变量 #250～#299 1 层局部变量 …… #550～#599 7 层局部变量 #600～#699 刀具长度寄存器H0～H99 #700～#799 刀具半径寄存器D0～D99 #800～#899 刀具寿命寄存器 (2) 常量 PI ：圆周率 TRUE： 条件成立(真) FALSE：条件不成立(假) 6.4 辅助任务 相于宏程序 2．运算符与表达式 (1) 算术运算符 + ， - ， * ， / (2) 条件运算符 EQ（＝）， NE （≠），GT（＞），GE（≥）， LT （＜），LE（≤） (3) 逻辑运算符 AND ，OR ，NOT (4) 函数 SIN（正弦），COS（余弦），TAN（正切），ATAN （反正切），ABS（绝对值），INT（取整） ，SIGN （取符号），SQRT（开方），EXP（指数） (5) 表达式 用运算符连接起来的常数宏变量构成表达式 6.4 辅助任务 相于宏程序 3．赋值语句 把常数或表达式的值传送给一个宏变