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课题三、船体型线光顺的数学描述 (二)单根曲线光顺性判别 一、曲线不光顺的类型 1、曲线存在多余拐点; 2、曲线曲率数值变化不均匀 什么可以反映曲线的弯曲方向,它就可以用来判断曲线有没有(多余)拐点。 什么可以反映曲线的弯曲程度,它就可以用来判断曲线的弯曲程度变化是否均匀。 二、多余拐点的判别 1、多余拐点的类型 (1)相邻三个型值点出现2个拐点 拐点 (2)相邻四个型值点出现3个拐点 原因:中间点不满足光顺要求。 解决办法:调整中间点 原因:有一个拐点为设计要求的拐点,二个多余拐点。 解决办法:调整第二点或第三点 根据曲率符号的变化可以判断有没有拐点,但是往往曲率数值我们无法得到,那么有没有一种方法不用求曲率值就可以判断有没有拐点呢? (3)相邻五个型值点出现4个拐点 这种情况可以视为第一种情况的叠加。 原因:第2点、第4点不满足光顺要求。 解决办法:调整第2点和第4点 2、多余拐点的判别 (1)初光顺法 这种方法无需求出插值函数,仅根据给定的型值就可以判断有没有多余拐点。 可以看出,用直线连接各型值点,直线的交点朝向与曲线在某处的弯曲方向相同。 那么,直线连接点的朝向用什么判别呢? 做各点的一阶差商: 即连接两相邻型值点的直线斜率! 为凸点 为凹点 为凸点 结论: 某点如果前后斜率(一阶差商)之差小于0,则此点处曲线为凸;反之,若斜率之差大于0则此点处曲线为凹。 我们不难发现:曲线在某点处的凸凹情况可以用前面两段直线的斜率之差来判断。 这样也可以判断曲线的凸凹情况,为什么不采用这种方式? 主要是想和曲率的符号保持一致! 显然有: 这是相邻3点出现2个拐点的情况。 中间点是产生拐点的原因,需要调整。称为“坏点”! 存在多余拐点的判别式为: 在实际的操作中,往往将两斜率之差再加上分母: 此即某点处的二阶差商,根据其的正负情况可以判断曲线在该点处的凹凸情况。 此方法的优点: 不用先建立曲线,只是根据给定的型值点数据就可以直接进行判断有无拐点存在。 这再一次验证了:什么可以反映曲线的弯曲方向,它就可以用来判断曲线有无拐点存在。 一个需要说明的问题 首末两点的弯曲方向是无法得到的,所以也就无法得到1、2两点,4、5两点间有无拐点存在。 怎么样才能得到1、2两点,4、5两点间有无拐点存在? 只要能够给定两端点处的一阶导数(斜率),就可以进行判断了。 例题1 已知如下型值,用初光顺法判断曲线有没有拐点存在 244 338 370 408 362 240 1200 1000 800 600 400 200 解:求各型值点二阶差商 (2)函数法 初光顺法适用于不知道函数表达式的情况,但是,有些时候曲线知道函数表达式,但是不知道型值点。 其有无拐点的判别式为: 三、曲率数值变化均匀性判别 某曲线的曲率数值如下: 一、0.5;二、0.7;三、1.9;四、6.8;五、2.3;六、3.8 可见,该曲线在第五点处曲率数值变化不均匀。 判断曲线曲率数值变化是否均匀只要判断曲线曲率是否满足一直增加(减少)就可以了。 K X
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