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2018机器人技术应用赛项规程.doc

2018年全国职业院校技能大赛 拟设赛项规程 一、赛项名称 2018014 赛项名称:机器人技术应用 英语翻译:Robot Technologies Application 赛项组别:中职组 赛项归属产业:加工制造业 二、2025》战略规划的推进和制造业转型升级,工业机器人作为智能制造的重要,在汽车、电子、食品、化工、装备制造等行业中得到应用,。为响应国家政策号召,配合产业发展,服务企业技术升级和转型,越来越多的职业院校开设了工业机器人技术应用及相关专业。 /通讯/消费类电子产品行业(3C行业)中最典型的异形芯片插件工序为应用背景,设计了包括机械及电气的装调、工业机器人的维护以及3C行业中典型 赛项专家组根据中职教育教学的要求和特点设计了本赛项,搭建了比赛与教学一体化的竞技与交流平台,旨在引导中职院校工业机器人相关专业的人才培养模式改革、课程建设和考核评价方式的转变,推进以学生为主体的理实一体化教学实践,促进师资队伍专业能力和技术服务水平的提升,提高工业机器人专业的人才培养质量,切实解决工业机器人产业人才严重短缺的问题,提升工业机器人系统技术应用人才水平,助推《中国制造2025》,加快我国从制造大国向制造强国和从中国速度到中国质量的“双转变”。 三、竞赛内容PLC与视觉检测的综合应用及系统联调能力实操过程中运用专业知识均衡功能实现、动作效率、成本控制的综合能力选手的安全环保意识。 4小时内完成工作任务。 根据任务书要求和技术标准,完成工具快换系统及4种工艺工具、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元等部分的机械安装和电气安装,并对部分组件的动作进行调试和验证。根据实际竞赛平台的布局情况,在离线编程软件中完成硬件环境的搭建。 任务二 外壳涂胶及产品码垛(10%) 根据任务书要求和技术标准,利用离线编程软件或示教器,实现工业机器人对不同工具的自动拾取和释放,完成外壳涂胶及产品码垛的工艺动作,在实际竞赛平台上进行验证,确保过程连续且无碰撞。 任务三 异形芯片分拣和安装(25%) 根据任务书要求和技术标准,通过工业机器人编程,按实际生产节拍实现产品异形芯片分拣和安装。工业机器人根据功能要求在多种工具间快速更换,拾取芯片后,利用视觉检测其形状、颜色等特征参数,依照要求完成后续装配动作,拾取盖板完成安装或拆卸,实现锁螺丝动作。 任务四 PLC编程、触摸屏编程及系统联调(20%) 根据任务书要求和技术标准,通过PLC对装配单元的控制实现产品的功能检测;对触摸屏界面进行设计,实现对设备流程的交互控制、运行状态的监控显示以及调试测试等功能;对工业机器人、PLC、触摸屏进行通讯设置和联调,完成整体流程动作;对急停程序、报警程序进行编程,确保设备安全运行。 任务五 工业机器人维护维修(10%) 根据任务书要求和技术标准,检测工业机器人运行是否正常,完成工业机器人典型维护维修操作,如各轴微校操作、标定工具TCP参数的标定操作等。 任务六 职业素养(5%) 竞赛过程中,对参赛选手的设备操作合理性、规范性,完成工业机器人系统的安装及调试过程中对耗材的合理使用,对专用工具及量具的操作,安全生产和操作的认识程度等进行综合评价。 四、竞赛方式 8年全国职业院校技能大赛(中职组)“机器人技术应用”赛项执委会,下设赛项专家组、裁判组、监督组、仲裁组和组织保障工作组。 (四)竞赛采取多场次进行,由赛项执委会按照竞赛流程组织各领队参加公开抽签,确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。 (五)赛场的赛位统一编号,参赛队比赛前60分钟到赛项指定地点接受检录,进场前30分钟抽签决定赛位号,抽签结束后,随即按照抽取的赛位号进场,然后在对应的赛位上完成竞赛规定的赛项任务。 (六)各省(自治区、直辖市)参赛队分配数以全国大赛执委会通知为准。 (七)本赛项今年暂不邀请境外选手参赛。 五、竞赛流程 各竞赛队在4个小时内,独立完成规定的所有竞赛任务。 (二)竞赛流程 竞赛日期由全国职业院校技能大赛执委会及赛区执委会统一规定,竞赛预计安排5天,正式比赛2天。 表1 竞赛流程安排 14:00-18:00 裁判培训 会议室 裁判长、全体裁判员、监督 第二天 9:00-15:30 裁判培训及工作会议 会议室 裁判长、全体裁判员、监督 9:00-14:00 参赛队报到 住宿酒店 参赛队 15:30-16:30 领队会、场次抽检 会议室 参赛队、裁判长、监督长、仲裁长、加密裁判 16:30-17:00 熟悉赛场 竞赛场地 参赛队 17:00 封闭赛场 竞赛场地 裁判长、监督长、仲裁长 第三天 6:30-7:00 竞赛相关人员到达竞赛场地并完成参赛队检录 (一次加密) 竞赛场地 一次加密裁判、工作人员、监督 7:00-7:30 竞赛队伍抽签 (

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