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TexasInstruments-AdvanceInformation Stellaris® LM3S9B96 微控制器 7 微型直接存储器访问 （μDMA） LM3S9B96 微控制器内置一个直接存储器访问 （Direct Memory Access，简写为DMA） 控制器，我们称之为微型 DMA （μDMA）控制器。μDMA 控制器所提供的工作方式能够降 低Cortex-M3 处理器参与的数据传输任务，从而更加高效地使用内核以及总线带宽。μDMA 控制器能够自动执行存储器与外设之间的数据传输。片上每个支持 μDMA 功能的外设都有 专用的 μDMA 通道，通过合理的编程配置，当外设需要时能够自动在外设和存储器之间传 输数据。 μDMA 控制器具有以下特性：  ARM PrimeCell® 方案μDMA 控制器，具有可配置的32 通道；  支持存储器到存储器、存储器到外设、外设到存储器的μDMA 传输，包括： – 基本模式，用于简单的传输需求 – 乒乓模式，用于实现持续数据流 – 散聚模式，借助一个可编程的任务列表，由单个请求触发一连串的指定传输  高度灵活的可配置的通道配置； – 各通道均可独立配置、独立操作 – 每个支持μDMA功能的片上模块都有其专用通道：通用定时器、USB、UART、以 2S 太网、ADC 、EPI、SSI、I – 每个通道有主选功能及备选功能 – 对于双向模块，为其接收和发送各提供一个通道 – 专用的软件通道，可由软件启动μDMA 传输 – 每通道可分别配置优先级的总线仲裁机制 – 可选配置：任一通道均可用作软件启动传输  优先级分为两级；  通过优化设计，改进了μDMA 控制器与处理器内核之间的总线访问性能： – 当内核不访问总线时，μDMA 控制器即可占用总线 – RAM 条带处理 – 外设总线分段  支持8 位、16 位或32 位数据宽度；  待传输数目可编程为2 的整数幂，有效范围1 到1024；  源地址及目的地址可自动递增，递增单位可以是字节、半字、字、不递增 2010 年9 月5 日 825 北京锐鑫同创科技有限公司 TexasInstruments-AdvanceInformation 2 集成电路间音频(I S)接口  可屏蔽的外设请求  传输结束中断，且每个通道有独立的中断 7.1 框图 图7-1. μDMA 模块框图 uDMA 系统内存 DMA错误 控制器 通道控制表 DMASTAT 请求