华中科技大学电信系智能循迹小车硬件课设报告.docVIP

华中科技大学电子与信息工程系 硬件课设实验报告 项目名称：智能小车控制系统 班 级： 通信 #### 班 学 号： U20101#### 姓 名： 指导老师： # # # ——2013.7.3 课题名称：智能小车自动控制系统 摘要：未来，随着FPGA 从可编程逻辑芯片升级为可编程系统级芯片，其在电路中的角色已经从最初的逻辑胶合延伸到数字信号处理、接口、高密度运算等广阔的范围， 应用领域也从通信延伸到消费电子、汽车电子、工业控制、医疗电子等更多领域。 Basys2 开发板是任何人都通过它的应用过程能够积累实际数字电路设计的经验的FPGA 电路设计应用平台，Basys2 开发板给主机电路提供完整、准备使用的硬件支持，以便从简单的逻辑电路实现复杂的控制。而且包含了许多I/O 接口和的完整的FPGA 支持电路，所以不需要任何其他组件也可以实现很多设计。 本设计基于竞赛组委会提供的BASYS2 技术平台，利用xilinx 公司FPGA 芯片实现了智能小车的控制等的功能。本系统以任务书的要求为目的，采用FPGA 逻辑门为控制核心，利用红外线传感器检测道路上的标志，自动沿着一定的轨迹运动。本设计还利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物，并实现了臂章功能。 关键词: FPGA,红外线检测，电动小车 Design and create an intelligence electricity motive small car Abstract：The Basys2 board is a circuit design and implementation platform that anyone can use to gain experience building real digital circuits,the Basys2 board provides complete,ready-to-use hardware suitable for hosting circuits ranging from basic logic devices to complex controllers.A large collection of on-board I/O devices and all required FPGA support circuits are included,so countless designs can be created without the need for any other components. The plan is based on BASYS2 technology platform that the committee of competition team is supplied，use FPGA chip of Xillinx company to achieve the function of control intelligence smart car. The system requirements of the mission statement for the purpose,FPGA circuit as control core,use infrared sensor to detect road mark,and automatically move along certain trajectory,and display moving speed. Keywords：FPGA；Infrared detection；Electric smart car 目录 1．概述 …………………………………………………………………5 2．设计目标 ……………………………………………………………6 2.1 项目目的……………………………………………………………………6 2.2 项目描述……………………………………………………………………6 2.3 任务要求……………………………………………………………………6 2.4 任务分工……………………………………………………………………6 3．方案设计与论证 ……………………………………………………7 3.1 车体设计方案………………………………………………………………7 3.2 模块设计方案………………………………………………………………7 4． 系统设计与实现……………………………………………………9 4.1 循迹模块的设计……………………………………………………………9 4.2 电源模块的设计……………………………………………………………