第二章 系统的时域分析课件.pptVIP

系统分析 连续时间系统——微分方程描述 离散时间系统——差分方程描述 2.1 LTI系统的响应 经典法 连续系统的零输入响应 2.1.2 LTI离散系统的响应 设n阶LTI离散系统的输入输出方程用后向差分方程表示为 2.2系统的冲激响应 冲激响应的计算 系统单位样值响应 系统单位样值响应求法 2.3 卷积 卷积的图解和卷积积分限的确定 卷积性质 小结 本章的主题是讨论广泛用于信号处理系统的设计与实现的线性时不变系统（LTI)，我们用LTI系统的冲激响应 h(.) 表征系统并推到了卷积，它是一个确定由h(.)表征的系统对任一给定输入x(.)相应的公式。 在数字信号的理论与应用中，用线性常系数差分方程描述的LTI系统是到目前为止及为重要的一类LTI系统。本章推导了线性常系数差分方程的一般解，说明了一般解有两部分组成。 说明了根据微分（差分）方程如何导出LTI系统的单位冲激响应。 例 给定信号 求y(t)=f1(t)*f2(t)。 卷积的图解表示 c) 0 t ? 1 d) t 1 y (t) = 0 a) -? t ? -1 b) -1 t ? 0 y (t) = 0 [例] 计算 y(t) = p1(t) * p1(t)。 例 已知离散信号 求卷积和f1(k)*f2(k)。 方法一 图解法 方法二：列表法 ４　　　３　　　２　　　１ 1 　　3 　　2 　　0 4　　　 3　　　 2　　　 1 12　　　9　　　6　　 　3 ８　　　６　　　４　　　２ 0　　 0　　 　0 　　　0 性质1 卷积代数 卷积运算满足三个基本代数运算律，即  交换律 结合律 分配律 交换律 如，输入和冲激响应的函数表达式互换位置，则零状态响应不变。 结合律 两个子系统级联 分配律 两个子系统并联 性质2 f(t)与奇异信号的卷积 (1) 信号f(t)与冲激信号δ(t)的卷积等于f(t)本身，即 (2) 信号f(t)与冲激偶δ′(t)的卷积等于f(t)的导函数， 即 (3) 信号f(t)与阶跃信号ε(t)的卷积等于信号f(t)的积分， 即 性质3 卷积的微分和积分 证 注意：应用微积分性质时，被积分的函数应为可积函数，被求导的函数在 处应为零值。 性质4 卷积时移 若f1(t)*f2(t)=y(t)， 则 由卷积时移性质还可进一步得到如下推论： 式中，t1和t2为实常数。 式中，t0为实常数。 式中k1 , k2均为整数。 性质5 展缩特性 已知 f1(t) * f2(t) = y(t) 则 证明： 解: [例] 计算下列卷积积分。 (1) (2) (3) (1) 解: [例] 计算下列卷积积分。 (1) (2) (3) (2) 利用卷积的平移性质和题(1)的结论 (3) 解：设辅助函数 要求零状态响应，须先求冲激响应 直接法有 代入原微分方程整理得 零状态响应为 最后，介绍 杜阿密尔积分 例 图所示为门函数，在电子技术中常称矩形脉冲，用符号gτ(t)表示，其幅度为1，宽度为τ，求卷积积分gτ(t)*gτ(t)。 解 方法一 图解法。由于门函数是偶函数，故其波形绕纵轴翻转180°后与原波形重叠，图中用虚线表示。注意，t=0时，门函数左边沿位于x=-τ/2位置，右边沿位于x=τ/2位置，如图)所示。在任一t时刻，移动门函数左边沿位于x=t-τ/2位置， 右边沿则位于x=t+τ/2位置，如图(c)所示。按照图中卷积过程的图解表示，可计算求得： 方法一图 方法二 应用卷积运算的微积分和时移性质， 可得 例： 求图示系统的单位脉冲响应，其中h1[k] =2ku[k]， h2[k] = d[k-1] ，h3[k] = 3ku[k]， h4[k] = u[k]。 解： 子系统h2[k]与h3[k] 级联，h1[k]支路、全通支路与h2[k] h3[k] 级联支路并联，再与h4[k]级联。 全通支路满足 全通离散系统的单位脉冲响应为单位脉冲序列d [k] 如果一个n 阶差分方程，特征根λ1为r 重根，其余特征根均为单根， 那么， 该差分方程的完全解可 表示为 式中的各系数ci, cj由差分方程的初始条件，即n个独立的y(k)值确定。 【例】 某离散时间系统的输入输出方程为 已知f(k)=cos(kπ)ε(k), y(0)=15, y(2)=4。 试求k≥0时系统的完全响应y(k)。  解 系统特征方程为 其特征根λ1=1/2, λ