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控制工程第4章作业2
4-8 画bode图
4-8 (1)
4-8 (2)
4-8 (3)
4-8 (4)
4-6
4-6(a)
由图知此为分段线性曲线,在各交接频率处,渐近特性斜率发生变化,由斜率的变化情况可确定各转折频率处的典型环节类型。
从而可得系统的开环传递函数为：
4-6(b)
系统为零型系统，根据各转折频率处的频率值及斜率变化，可以得到典型子环节为：
从而可得系统的开环传递函数为：
4-6(c)
系统为2型系统，根据各转折频率处的频率值及斜率变化，可以得到典型子环节为：
从而可得系统的开环传递函数为：
4-6(d)
系统为1型系统，根据各转折频率处的频率值及斜率变化，可以得到典型子环节为：
从而可得系统的开环传递函数为：
4-6(e)
系统为0型系统，根据各转折频率处的频率值及斜率变化，可以得到典型子环节为：
从而可得系统的开环传递函数为：
4-13(a)
系统为2型系统，根据各转折频率处的频率值及斜率变化，可以得到典型子环节为：
从而可得系统的开环传递函数为：
4-13(b)：系统为2型系统，根据各转折频率处的频率值及斜率变化，可以得到典型子环节为：
从而可得系统的开环传递函数为：
4-16
第一种方法：定义法
，根据定义剪切频率定义知
第二种方法：伯德图近似法
可见，采用伯德图近似法，存在一定的误差。
4-21(a)
系统为零型系统，低频段为2个微分环节，根据各转折频率处的频率值及斜率变化，可以得到典型子环节为：
从而可得系统的开环传递函数为：
4-21(b)
系统为零型系统，根据各转折频率处的频率值及斜率变化，可以得到典型子环节为：
从而可得系统的开环传递函数为：
4-21(c)
系统为2型系统，低频段为2个积分环节，根据各转折频率处的频率值及斜率变化，可以得到典型子环节为：
从而可得系统的开环传递函数为：
4-21(d)
系统为零型系统，低频段为1个微分环节，根据各转折频率处的频率值及斜率变化，可以得到典型子环节为：
从而可得系统的开环传递函数为：
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