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CK6140数控车床数控系统的选择 数控机床在数控系统的控制下，自动地按给定的程序进行机械零件的加工。数控系统是由程序输入/输出设备、计算机数字控制装置、可编程序控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱动装置等组成的一个系统，习惯上又称为CNC（Computer Numerical Control）系统。CNC主要工作内容为加工程序输入、译码、刀具补偿、进给速度处理、插补、位置控制、I/O处理、显示机床状态和诊断。现代CNC装置采用了高速微处理器、高效CNC体统专用PLC、大容量存储器、接口芯片、串行总线等，通过CNC内嵌软件实现过去难以实现的许多功能，更加便于适应现代数控机床的复杂控制要求，适应柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）的要求。 如图2-1CNC系统框图，但各个系统厂商的CNC系统结构各有不同，但基本原理大体一样。CK6140数控车床是我厂为扩大在珠三角与长三角我国两大经济区内为数众多的民营、私营中小型加工制造业企业所开发的数控车床，电气设计的目标是满足这类企业对机床电气高可靠性，高稳定型，电气使用寿命长等要求。因此，CK6140选用的数控系统首要应具有的优点是高经济性也就是高性能价格比，其次此数控系统也应具有高度的通用性、比较丰富的数控功能、高可靠性、维修简单方便、系统结构紧凑高集成度、操作方便易学等优点。 依照CK6140数控车床的市场定位，本项目选择了FANUC oi-MATEJU8数控系统： FANUC 的CNC 系统0i-C/0i Mate-C 是高可靠性、高性价比、高集成度的小型化系统。于2004年4 月在中国大陆市场上推出。该系统是基于16i/18i-B 的技术设计的，代表了目前常用CNC 的最高水平。使用了高速串行伺服总线（用光缆连接）和串行I/O 数据口，有以太网口。用该系统的机床可以单机运行，也可以方便地入网用于柔性加工生产线。 FANUC oi-MATE数控系统（车床系统）基本规格： 最大控制轴数 5个 最大NC轴数 3个（基本：2轴X，Z） 最大主轴数 1个 最大PLC轴数 1个 同时控制轴数 3个 内藏PLC最大阶段数 4000段 I/O点数 机床输入/输出 256/240点，标准配备模拟输出1点 操作面板 128/96点 根据FANUC oi数控系统（车床系统）的基本规格，FANUC oi-MATE统以满足CK6140数控车床对数控系统的要求。 FANUC oi数控系统具备以下优点： 64位CPU。 采用小型伺服电机和高分辨率编码器（131072脉冲/转）。 使用自动调谐系统，便于伺服设定，实现伺服调整的简易化。 使用MELSEC通用PLC开发工具（GX Developer改善PLC开发过程）。 采用紧凑的CNC机体（面板结构）和伺服驱动器，伺服驱动器通过总线与CNC连接，进行数据交换实现位置控制。 图2-2FANUC oi-MATE工作方式框图 FANUC oi-MATE operating mod block diagram 系统的配置 在图2 中画出了0i-MATE置。现分别叙述如下： 显示器与MDI 键盘 系统的显示器只用LCD（液晶显示器），可以是单色也可是彩色。在显示器的右面或下面有MDI键盘。 进给伺服 与0i-B 一样，经FANUC 串行伺服总线FSSB，用一条光缆与多个进给伺服放大器（αi 系列）相连。进给伺服电动机使用αis 系列。最多可接4个进给轴电机。伺服电动机上装有脉冲编码器，标配1,000,000 脉冲/转。编码器既用做速度反馈，又用做位置反馈。系统支持半闭环控制和使用直线尺的全闭环控制。检测器的接口有并行口（A/B 相脉冲）和串行口两种。位置检测器可用增量式或绝对式。 ⑶ 主轴电机控制主轴电机控制有模拟接口（输出0~10V 模拟电压）和串行口（二进制数据串行传送）两种。串行口只能用FANUC 主轴驱动器和主轴电动机，用αi 系列。 ⑷ 机床强电的I/O 点接口 0i-C 取消了内置的I/O 卡，只用如图中所示的I/O 模块或I/O 单元，最多可连1024个输入点和1024 个输出点。FANUC 有标准的机床操作面板（如图所示），用户可以选用。 ⑸ I/O Link ?伺服 可以使用经I/O Link 口连接的?伺服放大器驱动的?is电动机，用于驱动外部机械（如换刀、交换工作台、上下料装置等），最多可接7个。 ⑹ 网络接口 以太网有三种型式，：以太网板、Data Server（数据服务器）板和PCMCIA 网卡，根据使用情况选择。现场网络口有FL-net（日本常用），Profibus-DP（欧洲常用）和Device-Net（美国常用）。 ⑺ 数据