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线代第三章课件
n 维向量的应用 几何中平面的点,空间上的点 力学中的力、速度、加速度:大小,方向 n元一次方程组的方程: 证:必要性 则 当j 是 j1, j2 , .., jr中的数时,显然 线性表示。 可由 当j 不是j1, j2 , .., jr中的数时, 线性无关,故 线性相关,又 线性表示。 可由 中任何 r + 1 (s r) 个向量的部分组都 充分性 可由线性无关部分组 如果 线性表示,则根据定理3.9, 线性相关,那么 是极大无关组。 向量组与其极大无关组可互相线性表示(等价) 的一个极大无关组, 如果 是 r( ) = 2. 定义3.8 向量组 的极大无关组所含 向量的个数,称为向量组的秩,记为 r( ). 规定,全由零向量组成的向量组的秩为零。 例: 我们把矩阵A的行向量组的秩称为矩阵A的行秩; 矩阵A的列向量组的秩称为矩阵A的列秩。 证:设A = (aij) m×n,如果r(A) = r,则存在A的r阶子式 不为零,不妨设 定理3.11 矩阵A = (aij) m×n,的行秩、列秩及矩阵的秩 r(A) 三者相等. 则由定义知r(A1) = r,根据定理3.4(线性相关的充要条件是矩阵的秩小于n)的等价命题,A1的r个列向量线性无关,即A中有r个列向量线性无关。 因为A中所有r + 1阶子式均为0,知A中任意r + 1个列向量都线性相关。 令 因此,A1所在的r列是A的列向量组的极大无关组,于是知A的列秩为r。同理: A的行秩为r。 由证明可知: 矩阵A的最高阶非零子式所在的r列即是A的列向量组的一个极大无关组. 矩阵A的最高阶非零子式所在的r行即是A的行向量组的一个极大无关组. 定义3.5 对于给定向量β, α1, α2, …, αs,如果 存在一组数 k1, k2, …, ks ,使关系式 β = k1α1 + k2α2 +… + ksαs 成立,则称向量β是向量组α1, α2, …, αs 的线性组合 或称向量β可由向量组 α1, α2, …, αs 线性表示。 方程组的向量形式 x1α1 + x2α2 +… + xnαn= β,求解 相当于确定是否存在 x1 = k1, x2 = k2 , …, xn = kn , 使 得 k1α1 + k2α2 +… + ksαn= β; 即方程组是否有解意味着, α1, α2, …, αn 能否线性表示β. 例 β=(2, -1, 1), α1=(1, 0, 0), α2=(0, 1, 0), α3 = (0, 0, 1), β= 2α1 -α2 +α3, 即β是α1,α2,α3 的线性组合或称向量β可由向量组α1,α2,α3 线性表示。 定理3.3 设向量 ,向量 ,则 向量β可由向量组α1, α2, …, αn线性表示的 充分必要条件是: 以α1,α2,…,αn为列向量的矩阵与 以α1 ,α2,…,αn ,β 为列向量的矩阵有相同的秩。 证:线性方程组 x1α1 + x2α2 + …+ xnαn = β 有解的充要条件是:系数矩阵与增广矩阵的秩相同,即 β可由α1, α2, …, αn,线性表示的充要条件是: 以α1, α2, …, αn为列向量的矩阵 与α1, α2, …, αn, β为列向量的矩阵有相同的秩。 定理3.3 也可叙述为:对于向量β和向量组α1,α2, …,αn,其中β= (b1, b2, …, bm), αj = (a1j, a2j, …, amj) (j = 1, 2, …, n), 向量β可由向量组α1, α2, …, αn线性表示的充分必要条件是以α1T, α2 T, …, αn T为列向量的矩阵与以α1T, α2 T, …, αn T, βT为列向量的矩阵有相同的秩。 例1 任何一个n维向量α = (a1, a2, …, an)都是 n维向量组ε1= (1, 0,0, …, 0), ε2= (0,1, 0, …, 0), … , εn= (0, 0, …, 0,1) 的线性组合。即α = a1ε1+ a2ε2+…+ anεn,其中ε1, ε2, …, εn 称为R n的初始单位向量组。 例3 向量组α1,α2,…,αs中的任一向量αj (1≤j≤s) 都是此向量组
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