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电子与信息工程学院 魏越 1130093047 研究生三班 多源信息融合技术综述 一、概述 近20年来, 多传感器信息融合技术受到广泛的关注, 成为80年代形成和发展的一种自动化信息综合处理技术，由于其充分利用多源数据的互补性和电子计算机的高速运算和智能, 提高了信息处理结果的质量。该多传感器信息融合是数学、军事科学、计算机科学、自动控制理论、人工智能、通信技术、管理科学等多种学科的交叉和具体运用。该融合技术最初仅用于军事科学, 现己广泛适用于民用工程。 发展多传感器信息融合技术的原因很多。在现代工程应用中,传感器技术广泛应用于机器人技术、机电一体化、柔性制造系统等控制技术。随着应用系统逐渐扩大,所需的功能也越来越复杂,使用的传感器种类也相应增多。原先的单一传感器检测技术已不能满足要求,多传感器融合技术应运而生。多传感器融合技术就是对同一检测对象,利用各种传感器检测的信息和不同的处理方法以获得该对象的全面检测信息, 从而提高检测精度和可靠性。 在多传感器系统中,信息表现为多样性、复杂性以及大容量, 信息处理不同于单一的传感检测处理技术,多传感器信息融合技术已成为当前的一个重要研究领域。 二、信息融合的发展历史与现状 作为一种信息综合和处理技术，信息融合实际上是许多传统学科和新技术相结合的一个边缘新兴学科，以下扼要介绍这些技术手段。 1) 信号处理与