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四川理工学院毕业设计（论文） 磁悬浮系统的稳定性研究方案设计 学 生：学 号： 专 业： 班 级： 指导教师： 摘 要 本文通过对磁悬浮系统稳定性方案的讨论，从多种方法中选取状态控制法来实现对系统的稳定性控制。文中采单电磁铁模型，由于该模型是非线性的开环控制系统，不能满足稳定性的要求经讨论采取在开环控制系统的基础上反馈方案，来实现对系统的稳定性控制。用MATLAB软件中的 Simulink模块进行系统仿真来验证该方案是否能实现系统的稳定性控制。本文对系统模型工作原理以及该系统中所用到的如传感器，电磁铁，功率放大器等进行了选材原理分析。同时文中磁悬浮系统的发展及趋势了简单介绍关键词ABSTRACT Based on the discussion of magnetic levitation system stability programs, we select state control law from a variety of ways to achieve stability of the system. Firstly, a single solenoid model was adopted to illustrate the stability of the system, since the