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第二章 流体静力学 本章适用条件: 理想流体,实际流体 具体要求: (1)静压强定义 (2)欧拉平衡微分方程 (3)静力学基本方程 (4)静止流体对各种固体壁面的作用 按力的物理性分为:惯性力、重力、弹性力、粘性力 按力的表现形式分为:质量力、表面力 2.1.1 质量力(体积力、长程力) 1、定义:作用于流体的每个质点上,并与作用的流体质量成正比。 例如:重力、直线惯性力、曲线惯性力 2、单位质量力 总的质量力以F表示,设F在各个坐标轴上的分力为: Fx、Fy、Fz 单位质量的质量力在各个坐标轴上的分力为:X、Y、Z 2.1.2 表面力(接触力、近程力) 1、定义:作用于流体表面上,并与受作用的流体表面积成正比 2、分类: (1)法向力 流体静压力——作用在某一面积上的总压强 流体静压强——作用在单位面积上的静压力 (2)切向力——静止流体不存在内摩擦力 3、静压强的特性 (1)静压强的方向永远沿着作用面的内法线方向——方向特性 (2)静止流体中任何一点上各个方向作用的静压强大小相等,与作用面方位无关——大小特性 证明思路: A、选取研究对象 B、受力分析(质量力、表面力) C、导出关系式: D、得出结论 2.2 流体的平衡微分方程及其积分 2.2.1欧拉平衡微分方程 1、取研究对象:在平衡流体中取一微元六面体,边长分别为dx,dy,dz,设中心点M的坐标为M(x,y,z),M1,M2的坐标为 2、受力分析 表面力:设M点处压强为p(x,y,z) 根据泰勒级数则 质量力: 设作用在六面体的单位质量力在x、y、z轴上的分量分别为X、Y、Z 六面体的体积:dxdydz 六面体的质量:ρdxdydz 则沿x轴方向的质量力为: Fx=ρdxdydz·X 3、导出关系式: P2-P1+ρdxdydz·X=0 2.2.2 平衡微分方程的积分 将欧拉平衡微分方程中各式,分别乘以dx、dy、dz,然后相加,整理: 因为p = p(x,y,z) ∴ 压强微分公式 Xdx+Ydy+Zdz应为某函数W=W(x,y,z)的全微分: 积分得:p=ρW+c (ρ=c) 假定平衡液体自由面上某点(x0,y0,z0)处的压强p0及W0为已知,则: c=p0-ρW0 ∴ p=p0+ρ(W-W0) 欧拉平衡微分方程的积分 2.2.3 等压面 1、定义:同种连续静止流体中,静压强相等的点组成的面。 2、等压面方程:dp=ρ(Xdx+Ydy+Zdz)=0 ρ为常量,则:Xdx+Ydy+Zdz=0 3、等压面性质: ①等压面也是等势面(质量力函数等于常数的面) ∴ dW=0 ②等压面与单位质量力垂直 Xdx+Ydy+Zdz=0 即:质量力在等压面内移动微元长度所作的功为零。 ③等压面不能相交 ④两种不相混合液体的交界面是等压面 想一想 1、在工程流体力学中,单位质量力是指作用在单位重量流体上的质量力。( ) 2、惯性力属于质量力,而重力不属于质量力。 ( ) 3、平衡液体的等压面必为( ) A. 水平面 B. 斜平面 C. 旋转抛物面 D. 与质量力正交的面 4、静水压强的特性为 、 。 绝对静止流体——质量力只有重力 表面力只有静压力 2.3.1 静力学基本方程 重力作用下静止流体质量力:X=Y=0,Z=-g 代入压强p的微分公式 得:dp=ρ(-g)dz=-γdz 对于不可压缩流体,ρ为常数。 积分得: p=-γz+c 即: 流体静力学基本方程 对1、2两点: 2.3.2 静止液体中压强计算和等压面 1、绝对静止等压面应满足的条件: A、绝对静止; B、液体连通; C、连通的介质为同一均质流体; D、同一水平面。 提问:如图所示中哪个断面为等压面??? 2、壁面压强 在静止流体中,压强随着深度成直线规律变化? p=p0+γh 例2.1:在静止液体中,已知:pa=98kPa,h1=h3=1m,h2=0.2m,油的重度为7
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