求交线算法续.ppt

2.4.3 方向编码式字符 　　方向编码式字符用有限的若干种方向编码来表达一个字符。 　　图2.13示出8个方向的编码为0~7。 　　图2.14(a)示出字母“B”的方向矢量构成。这样，“B”就表示为8 方向编码{0000123444000123444406666}。方向编码式字 符很容易被填入帧暂存寄存器中予以显示(图2.14(b))，方向编码所占 的空间比较小，它也能接受一些特定的变换操作。 图2.13 字符的8方向编码 图2.14 方向编码式字符的实例 2.4.4 轮廓字形技术 　　直接使用点阵式字符方法将耗费巨大的存储空间。 　　压缩方法有多种，最简单的有黑白段压缩法。另一种方法是部件 压缩法。三是轮廓字形法，这种方法压缩比大，且能保证字符质， 是当今国际上最流行的一种方法。 　　轮廓字形法采用直线、或者二次Bezier曲线、三次Bezier曲线的 集合来描述一个字符的轮廓线。轮廓线构成一个或若干个封闭的平面 区域。轮廓线定义和一些指示横宽、竖宽、基点、基线等的控制信息， 就构成了字符的压缩数据。 　　在计算机图形学中常常会遇到求交计算。求交运算是比较复 杂的，为了减少计算量，在进行真正的求交计算之前，往往先用 凸包等辅助结构进行粗略地比较，排除那些显然不相交的情形。。 　　 　　求交问题可以分为两类： 　　　　　　　　　　 　求交点 　　　　　　　　　 求交线 2.5.1 求交点算法 求交点可以分两种情况，即求线与线的交点以及求线与面的交点。 ⒈ 直线段与直线段的交点 假设两条直线的端点分别为P1、P2和Q1、Q2，则直线可以用向量形式表示为 P(t) = A + Bt， 0≤t≤1 Q(s) = C + Ds， 0≤s≤1 其中，A=P1，B=P2?P1，C=Q1，D=Q2?Q1。构造方程 A + Bt = C + Ds (2.9) 对三维空间中的直线段来说，上述方程组实际上是一个二元一次方程组， 由3个方程式组成。可以从其中两个解出s、t，再用第三个验证解的有效性。 当所得的解(ti, si)是有效解时，可用两个方程之一计算交点坐标，例如 P(ti)=A+Bti。 2.5.1 求交点算法（续） 　根据向量的基本性质，可直接计算s与t。对方程(2.9)两边构造点积得 　　　　　　　(C?D) · (A+Bt) = (C?D) · (C+Ds) 　由于C?D同时垂直于C和D，等式右边为0。故有 类似地有 2.5.1 求交点算法（续） ⒉ 直线段与二次曲线的交点 　考虑平面上一条直线与同平面的一条二次曲线的交点。 假设曲线方程为 f(x, y) = 0 直线段方程为 (x, y) = (x1+tdx, y1+tdy) 则在交点处有 f(x1+tdx, y1+tdy) = 0 当曲线为二次曲线时，上述方程可写为 at2+bt+c = 0 用二次方程求根公式即可解出t值。 ⒊ 圆锥曲线与圆锥曲线的交点 　在进行一对圆锥曲线的求交时，把其中一条圆锥曲线用代数法或几何法 表示为隐函数形式，另一条表示为参数形式(如二次NURBS曲线)。将参数 形式代入隐函数形式可得到关于参数的四次方程， 2.5.1 求交点算法（续） 下面讨论线与面的交点的求法。 　⒈ 直线段与平面的交点 图2.15 线段与平面求交 如图2.15所示。把平面上的点表示为 P(u, w)=A+uB+wC，直线段上的点表 示为Q(t)=D+tE，二者的交点记为R。 假设线段不平行于平面，则它们交于 　　　R=P(u, w)=Q(t)， 即　　A+uB+wC = D+tE 2.5.1 求交点算法（续） 等式两边点乘(B?C)，得 　　　(B?C) · (A+uB+wC) = (B?C) · (D+tE) 由于B?C既垂直于B，又垂直于C，故有 　　　(B?C) · A = (B?C) · (D+tE) 可解出 类似求得 如果是直线与平面区域求交点，则要进一步判断交点是否在平面的 有效区域中，其算法可参见2.5.3节。 2.5.1 求交点算法（续） ⒉ 圆锥曲线与平面的交点 圆锥曲线与平面求交点时，可以把圆锥曲线表示为参数形式，并把圆锥曲线的参数形式代入平面方程，即可得到参数的二次方程，从而进行求解。 ⒊ 圆锥曲线与二次曲面的交点 圆锥曲线与二次曲面求交点时，可把圆锥曲线的参数形式代入二次曲面的隐式方程，得到参数的四次方程，用四次方程求根公式求解。 2.5.2 　求交线算法 ⒈