徐芝纶版弹性力学第五章精品课件张量分析精选.ppt

(5) 球坐标系张量的导数公式 3、散度 1 矢量场 为一标量 2 张量场 （1）左散度 （2）右散度 4、旋度 1 矢量场 2 张量场 （1）左旋度 （2）右旋度 二. 高斯Gauss公式 式中，S是空间体积Ｖ的封闭边界面，ni为边界面S的外法向方向余弦。 讨论： 1、标量场 2、矢量场 推广到任意阶张量的情形： 其不变性记法为 : 称为广义高斯公式，或称散度定理。 3 §A－7 曲线坐标中的张量分析 1、曲线坐标 坐标变换： 逆变换： 上述变换一一对应的充要条件是： * fi，gi 为单值连续可微函数 * 在域内任意点处： 可以调整 的次序，使J0 ，称为正常容许变换 满足以上二个条件，称为容许变换 因为 2、局部基矢量 在笛卡儿坐标系，空间任意向量(张量)都可以在基上分解。这种做法可进行两种不同的解释： 1. 固定在原点 2. 在每个考察点上 此处 仅表明方向的作用 在曲线坐标系，采用第二种做法 定义：切向量 作为该点的局部基，也称自然基 为书写方便，曲线坐标以后也不带撇 一般： 不是单位矢量，大小和方向随考察点而变 定义： 对于正交曲线坐标系 称为度量张量 例1 求圆柱坐标系的自然基和度量张量。 解： 例2 球坐标系 借助自然基的概念，笛卡儿坐标系中关于张量的定义和张量的运算等，可以推广到曲线坐标系，也有： 但基矢量 及变换系数 是空间点位置的函数 自然基矢量 量纲为1的单位矢量 对于正交曲线坐标 这样定义的局部标架与笛卡儿直角标架相当，称这种正交单位标架为物理标架，或称物理基。 例1 圆柱坐标系的物理基为 例2 球坐标系的物理基为 3、张量对曲线坐标的导数 (1) 曲线坐标系的Hamilton算子 以标量场 为对象（在曲线坐标中） 类似直角坐标，该表达式具有不变性 另： 称为形式导数 (2) 克里斯多弗（Christoffel）符号 物理基 随位置点而变化,涉及对它的导数 定义： 为 在物理基上的分解系数，称为克里斯多弗符号。 注意到： 涉及 代回后，可得： 若干性质： * 证明： 共有9个 在正交曲线坐标系中，当ｊ≠ｋ时， * 例1 求圆柱坐标系的 解： 在圆柱坐标系， (3) 曲线坐标系中张量的梯度 矢量的梯度 1 2 张量的梯度 推广到任意阶张量的梯度为 归纳起来，曲线坐标系的Hamilton算子可以写成： 比较： 笛卡儿直角坐标系（基矢量恒定） 曲线坐标系（基矢量为变量） 引入 ，基矢量不参与运算，与直角坐标形式一致； 但 的表达式根据（1）的运算结果而定。 (1) 由梯度算子的特性得到，基矢量参与运算。 (2) 1 标量 2 矢量 (1) (2) 3 二阶张量 (1) (2) （4）圆柱坐标系张量的导数公式 3. 张量定义 定义：在坐标变换时，满足如下变换关系的量称为张量 自由标数目n－－张量的阶数；对于三维空间，张量分量的个数为3n个，变换式也有3n个。 采用并矢记号（不变性记法或抽象记法） 可写成上式的量也称为张量（第二种定义） 讨论 1 2 上述表达式具有不变性特征； 张量分量 与坐标系有关； 3 在坐标变换时遵循相同的变换规律 小结：张量的含义及表示 符合 ,为一新张量 §A－4 张量代数 以二阶张量为例说明 加减法 只有同阶张量才能加减，仍为同阶张量 如：张量 A,B 另证： 符合 ,为一新张量 交换律： 结合律： 2.矢量与张量的点积 1 2 左点乘： 右点乘 : 点乘得到的新张量比原张量低一阶 3.矢量与张量的叉积 左叉乘 1 2 右叉乘 叉乘得到的新张量与原张量同阶 4. 张量与张量的点积 两个张量点积的结果仍为张量。新张量的阶数是原两个张量的阶数之和减2。 5. 张量的双点积 两个张量双点积的结果仍为张量，新张量的阶数是原两个张量的阶数之和减4。 6. 张量的双叉乘 两个张量双叉乘的结果仍为张量，新张量的阶数为原两个张量的阶数之和减2。 7. 张量缩并 对A进行缩并 将其中的二个基矢量点乘，得到比原张量低二阶的新张量。二阶张量相当于将对角元素求和，高阶张量相当于分量的某两个指标相同。 8. 指标置换 若对该张量的分量中任意两个指标交换次序，得到一个与原张量同阶的新张量。如： 指标置换也可以通过交换相应的基矢量位置来得到。