基于专家系统与自动控制系统的棉花加工智能控制系统研究.docVIP

题目 ：棉花加工智能控制系统研究 ——基于专家系统与自动控制系统 摘 要 棉花加工过程十分复杂，其精确的数学模型难以建立，单纯依靠常规控制很难取得令人满意的效果。引入专家系统，构造出智能控制系统后，系统响应迅速、控制精度高、对系统参数具有较强的适应性，系统的应用对增加皮棉加工产量、提高加工质量和棉花加工行业自动化水平，具有一定的实用价值。 关键词：棉花加工 自动控制系统 模糊控制 专家系统 目 录 1. 研究背景 3 2. 自动控制系统及模糊控制系统 3 2.1 自动控制系统简介 3 2.1.1 自动控制系统的基本概念 3 2.1.2 自动控制系统的特点 3 2.1.3 自动控制系统的组成 3 2.2 模糊控制系统与模糊控制器 4 2.2.1 模糊控制系统 4 2.2.2 模糊控制器 4 3. 专家系统 5 3.1专家系统简介 5 3.1.1 专家系统的概念 5 3.1.2 专家系统的特点 5 3.1.3 专家系统的组成 5 3.1.4 专家系统的开发方式 6 3.1.5 推理模型和推理控制策略 6 4. 智能控制系统设计方法的概述 7 4.1 发展简介 7 4.2 智能系统设计方法 7 5. 棉花加工智能控制系统设计 7 5.1 系统组成 7 5.1.1 专家控制器 8 5.1.2 模糊控制器 8 5.2. 智能控制方案的设计 9 5.2.1 专家控制方案的选取 9 5.2.2 专家调整量化因子和比例因子 9 5.2.3 模糊子集$论域及控制规则的选取 9 5.3 棉花加工智能控制系统的实现与应用 10 5.3.1 硬件实现 10 5.3.2 软件实现 11 5.4 主要功能简介 11 6. 结束语 11 参考文献 12 1. 研究背景 棉花加工是利用成套轧花设备和工艺流程把原棉加工成皮棉的过程。全套棉花加工均采用气流输送，生产线工序多、工艺要求严格、控制过程复杂、对控制的基本要求是：棉花加工设备严格按工艺顺序启停，以解决好生产环节中畅通和成套设备中的高可靠性问题；不同的原棉等级应加工成相应的皮棉等级，而不能低于原来的等级，这就要求不同的原棉等级有不同的加工方案与之相适应；在保证皮棉等级的前提下确定轧花量。棉花加工控制的难点是：影响因素多，产棉区域、天气、加工时间、棉花品种、等级、棉花的含水率和纤维长度等因素分散性大；棉花加工过程中，由于受传动机械存在的死区、间隙、静摩擦和棉花的可压缩性等非线性因素影响，因此系统属于强非线性环节；属于多变量耦合、时变和具有分布参数的系统，其精确的数学模型难以建立。因此单纯依靠常规控制（PID、现代控制理论方法等）很难取得令人满意的效果，需要引入新的控制策略。为此本文提出智能控制策略。以棉花加工为应用对象，对综合的控制算法及其实现进行探讨。 2. 自动控制系统及模糊控制系统 2.1 自动控制系统简介 2.1.1 自动控制系统的基本概念 自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的控制装置使被控对象（如机器、设备、生产过程）的工作状态或某些物理量（如电压、电流、位置、流量、水位、化学成分等）自动地按照预定的规律运行或变化。 2.1.2 自动控制系统的特点 自动控制系统是能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，它和人工控制极为相似，自动控制系统只不过把某些装置有机的组合在一起，以代替人的智能。自动控制系统的研究利用有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高工作效率。 2.1.3 自动控制系统的组成 从实现“自动控制”的这一职能来看，一个制动控制系统应包括被控对象和控制装置两大部分。但一般来说自动控制系统应包含以下几个基本环节[1]（图1）： 给定环节:产生给定的输入信号 控制器（调节器）：根据误差信号，按一定规律，产生相应的控制信号。控制器是系统的核心部分。 放大环节：将控制信号进行放大，使其变化成能直接作用于执行机构的信号。 执行机构:一般由传动装置和调节机构组成，直接作用于被控对象，使被控量发生变化。 被控对象：控制系统所控制的设备或生产过程，它的输出就是被控量。 反馈环节:对系统输出进行检测，将它转换为与给定量相同的物理量。 扰动:除输入量外，能使被控量偏离输入量所要求的值或规律的控制系统以外的物理量  2.2 模糊控制系统与模糊控制器 2.2.1 模糊控制系统 模糊控制系统是一种自动控制系统（图2），它以模糊数学、模糊规则和模糊推理为理论基础[2]，采用计算机控制技术构成的一种具有反馈通道的闭环结构的数字控制系统，其核心是模糊控制器。 2.2.2 模糊控制器 模糊控制器（图3）主要有四大部件： 规则库：由IF-THEN 语句构成，是控制思