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补充练习题 （1）标量场的梯度（Gradient of Scalar Field ） 唯一性定理 关于“三度”的一些常用公式 复合函数的三度公式 证： 同理： 由对称性可知： 证明 另解：由复合函数的运算法测 若 则 令 证： 证明： 同理 标量场的梯度必为无旋场 另解： P34：习题 3 设 0 （2）求： 其中 及 均为常矢量。 求 解： Assignments 阅读 教材 附录I（Essential） 习题：第33～35页习题1，2，3，4，5，6题（Essential） 预习：教材：第一章§1、§2（Essential） Class is over! 梯度运算的一些基本公式 既具有矢量性质，又具有微分性质 （4）直角坐标系中散度旋度和梯度的表达式 （5）哈米顿(Hamilton)算符（矢量微分算子） 既具有矢量性质 又具有微分性质 在直角坐标系中定义 它可以作用在矢量上，可以作点乘、叉乘。 它也可以作用在标量上 ——是对物理量作空间一阶偏导数运算的矢量算符 直角坐标系中散度旋度和梯度的表达式 高斯定理 S V ?V, ?S ?V 有一闭曲面S，所包体积为V,将V分为许多小的?V，?V的表面积为?S 对于每个小的?V，据散度定义式 6、积分变换 一、高斯定理(Gauss’s Theorem) ： 它能把一个闭合曲面的面积分转为对该曲面所包围体积的体积分，反之亦然。 对空间任意曲面S，L为S边界线，将S分为许多小的?S，?S的边界为?L, 对于每个小的?S 二、斯托克斯定理 S dSi 据旋度的定义式 斯托克斯定理 式中L为S边界线，线积分的回转方向与面的正方向合乎右手螺旋关系 第二讲 数学准备知识 矢量场论复习、提高 1、场论基础（梯度、矢量场的散度和旋度） 2、算符（?）运算 3、并矢和张量 矢量场的Helmholtz定理 将算符 直接作用于标量场和矢量场，即分别得到梯度、散度和旋度，即 这些都叫一阶微分运算。 设 为源点 与场点 之间的距离，r 的方向规定为源点指向场点，试分别对场点和源点求r 的梯度。 （1）、一阶微分运算(First-order Difference Calculation) 举例： 场点（观察点） 场源点 坐标原点 o 场点（观察点） 场源点 坐标原点 o 第一步： 源点固定，r 是场点的函数，对场点求梯度，则有 同理可得： 故得到： 场点（观察点） 场源点 坐标原点 o 第二步： 场点固定，r 是源点的函数，对源点求梯度，则有 同理可得： 故得到： （2）、二阶微分运算(Calculation of Two-order Difference) 将算符?作用于梯度、散度和旋度，则称为二阶微分运算。 （1）关于散度和旋度的几个重要定理 （Ⅰ）标量场的梯度必定为无旋场，即 （Ⅱ）（逆定理）反之，无旋场可表示为一个标量场的梯度。 若 则 （Ⅲ) 矢量场的旋度必定为无源场，即 (Ⅳ) （逆定理）无源场可表示为一个矢量场的旋度，即 则 若 (Ⅰ)、标量场的梯度必定为无旋场，即 证明： (Ⅲ)矢量场的旋度必定为无源场，即 证明： ? 算符运算公式 设 代表标量场， 代表矢量场 (Ⅱ.4) (Ⅱ.5) (Ⅱ.6) (Ⅱ.7) (Ⅱ.8) (Ⅱ.9) (Ⅱ.14) (Ⅱ.13) （Ⅱ10） 公式(Ⅱ.4) 证明 公式(Ⅱ.5 ) 公式(Ⅱ.6 ) 证明 证明 据 故有： 公式(Ⅱ.7 ) 证明 据 公式(Ⅱ.8 ) 证明 公式(Ⅱ.9) 微分运算 矢量运算 矢量运算 同理 去掉脚标 证明 证明 证明 标量场的梯度的散度为 公式(Ⅱ.13 ) 矢量场的旋度的旋度为 公式(Ⅱ.14 ) 格林定理(Green’s theorem) 由 Gauss’s theorem 得到: 将上式 交换位置，得到 以上两式相减，得到定理Ⅱ 3、并矢和张量 （1）二阶张量的提出 实验表明，面元前方介质对后方介质的作用力df,并不一定与面元垂直。 橡皮擦 要清晰的讨论面元前方介质对后方介质的作用力，就要引入应力张量。 x y z A B C PABC 是一个四面体体积元△V 面元dS的三个分量为 于是，面元dS受的力df可用面元dSx、 dSy、 dSz受的力表示。 x y z A B C 令