CAPP第三章-FMS.pptVIP

3．4 FMS系统体系结构 3．4．1 系统体系结构 （1）系统体系结构 系统体系结构是研究系统各部分组成及其相互关系的技术科学。研究体系结构的目的是为了确保设计出高质量、总体优化的系统而研究一种从系统设计到实施，具有较高规范程度和参考价值的参考体系。 （2）递阶控制结构的概念 为了降低控制系统的复杂性，简化实施过程，采用横向或纵向的分解与集成而形成的一种多层递阶控制结构 3．5 FMS计划、控制与调度 3．5．1 基于递阶控制结构FMS计划、调度和控制体系 管 理 系 统 CAPP CAM 生产作业计划 模拟仿真 系 统 控 制 工件储 运系统 刀具储 运系统 CNC 设备 生产准备 动态调度 故障诊断 数据管理 管 理 级 系 统 控 制 级 设 备 级 （1）管理级的主要功能 FMS作业计划编制与优化； 作业计划运行仿真； 计算机辅助工艺计划编制（CAPP）； 数控程序自动编制与刀具轨迹模拟。 （2）FMS系统控制级的主要功能 单元控制器 单元控制器是FMS控制系统软件的核心，它在FMS运行管理中起着十分重要的作用。一个FMS性能的高低、功能的强弱在某种意义上取决于单元控制的功能。 单元控制器的基本功能包括：单元控制系统的通信管理、系统运行历史资料的管理、单元控制系统的总控管理、单元控制系统的起停控制、生产运行监控（视）、作业计划的实时动态调度、系统资源的控制与管理、系统刀具、物料的配置管理与实时动态调度、系统故障的在线诊断与处理、数控程序的传送与管理。这些功能通常按照一定的生产控制逻辑和时序组成几个功能性的子系统来实现。 生产准备系统。 动态调度系统 故障诊断与系统监控（视）系统 工作站控制器 l?刀具工作站控制系统； l?物料工作站控制系统； l?制造工作站控制系统。 如果FMS体系结构总中没有设置工作站级，工作站控制器的功能通常被分配到单元控制器上和（或）设备控制器上。 设备级控制器 设备控制器通常是由设备制造商提供，运行在设备控制机上，如NC、CNC等。设备控制器的主要功能是对设备进行控制和管理，实现相应的功能，对于集成到FMS中的设备还必须实现FMS接口功能。 3．5．2 FMS单元控制器的控制与调度模型 （1）FMS单元控制器的数据关系 生产管理信息 生产作业计划 物料需求计划 能力需求计划 生产工艺信息 工艺计划信息 数控加工程序 系统设备状态信息 制造设备的状态信息 物料储运系统状态信息 刀具储运系统状态信息 （2）FMS生产准备系统 获取生产作业计划、工艺计划与NC程序 刀具准备 工装与工件毛坯准备 系统配置与数据核对 （3）FMS实时动态调度 单元控制器在系统加工过程中，依据系统当前的实时状态，对生产活动进行动态优化控制。 FMS动态调度过程 MC A MC B 中央托盘区 物料小车 装卸站 拖夹具从CPA——装卸站； 向装卸站发装工件的命令 ； 送毛坯从装卸站——MC1或MC2； 下载NC程序； 启动加工 ； FMS控制器 然后重复上述过程（拉托盘－装工件－送加工中心－加工）； 运送完成加工的零件到下一工序或出系统 ； 卸工件 ； 装工件或送夹具回CPA 。 注意： 上述过程按照系统运行逻辑并行运行，直至生产作业计划 完成为止。 （4）FMS实时动态调度系统建模 离散控制系统常用的系统建模工具有：Petri网理论、活动循环图法（Activity Cycle Diagram，ACD）等 1） 动态模型 常用术语： 系统： 一个系统被定义为一组元素的集合，为了达到某些目的，这些元素以某些规则相互作用和相互关联而集合在一起的。 模型： 系统的抽象表示，通常包含逻辑的与／或数学关系式，这些关系式用系统的状态、实体以及它们的属性、集合、事件、活动来描述系统。 元素（实体）： 是系统中有意义的一个物体。 属性： 是某一元素（实体）的特性。 活动： 表示规定长度的时间周期，如制造系统中，机床加工工件可以是一个活动。 系统状态： 它是与研究目标有关的，在任何时间为描述系统所必须的变量集合。 事件： 可改变系统状态的某一瞬时事变。 集合： 以某种逻辑方式排列的有关实体的集合。 * 第三章 柔性制造系统 （FMS） 3 . 1 FMS概述 3 . 1 . 1 制造柔性 制造柔性是指一个制造设备或系统对生产需求