陕西科技大学机电工程学院过程装备与控制工程plc课件11 经验法.pdf

CH5 梯形图程序设计方法 第5章 数字量控制系统 梯形图程序设计方法 Date: 2013-6-20 Page: 1 CH5 梯形图程序设计方法 本章内容 5.1 梯形图的经验设计法 5.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 5.3 顺序控制设计法与顺序功能图 Date: 2013-6-20 Page: 2 CH5 梯形图程序设计方法 5.1 梯形图的经验设计法 在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统 的要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反 复地调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触 点，最后才能得到一个较为满意的结果。 这种方法没有普遍的规律可遵循，具有很大的试探性 和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、 设计的质量与设计者的经验有很大的关系。 一般用于较简单的梯形图的设计。 Date: 2013-6-20 Page: 3 CH5 梯形图程序设计方法 基本步骤 � 分析控制要求、选择控制原则； � 设计主令和检测元件，确定输入输出设备； � 设计程序； � 检查修改和完善程序。 Date: 2013-6-20 Page: 4 CH5 梯形图程序设计方法 1　典型电路环节 一、起保停电路 起保停电路的功能也可以用S和R指令来实现 Date: 2013-6-20 Page: 5 CH5 梯形图程序设计方法 Date: 2013-6-20 Page: 6 CH5 梯形图程序设计方法 二、定时器应用电路 例1：用定时器设计延时接通延时断开电路，要求输 入I0.0和输出Q0.1的波形如图所示。 Date: 2013-6-20 Page: 7 CH5 梯形图程序设计方法 Date: 2013-6-20 Page: 8 CH5 梯形图程序设计方法 例2：用计数器扩展定时器的定时范围。如进行10000h 的定时控制（如图波形图所示）。 Date: 2013-6-20 Page: 9 CH5 梯形图程序设计方法 Date: 2013-6-20 Page: 10 CH5 梯形图程序设计方法 例3：用定时器设计振荡电路（即闪烁电路）：输出脉冲 的周期和占空比可调 3s Q0.0 3s 2s Date: 2013-6-20 Page: 11 CH5 梯形图程序设计方法 2　经验设计法举例 例1： Date: 2013-6-20 Page: 12 CH5 梯形图程序设计方法 Date: 2013-6-20 Page: 13 CH5 梯形图程序设计方法 Date: 2013-6-20 Page: 14 CH5 梯形图程序设计方法 梯形图中的互锁和按钮连锁电路只能保证输出模块中与Q0.0和Q0.1 对应的硬件继 电器的常开触点不会同时接通，如果因主电路电流过大