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* 有限元方法及应用-动力学分析 * 振型阻尼矩阵 1. 介质阻尼 —— 单元阻尼矩阵 与协调质量矩阵类似， 称它为协调阻尼矩阵。 假定：阻尼力正比于质点的运动速度 — 称为介质阻尼 表明：介质阻尼的阻尼矩阵 Ce 正比例于协调质量矩阵Me。 2. 结构阻尼 假定：阻尼力正比于应变速度。 如由于内摩擦引起的结构阻尼可简化为这种阻尼。 —— 称为结构阻尼 阻尼力： 阻尼矩阵 * 有限元方法及应用-动力学分析 * 表明： 结构阻尼的阻尼矩阵 Ce 正比例于单元刚度矩阵Ke。 ∵单元刚度矩阵Ke、单元质量矩阵Me均关于固有振型具有正交性， ∴介质阻尼矩阵和结构阻尼矩阵Ce也关于固有振型具有正交性。 介质阻尼矩阵和结构阻尼矩阵 ——均称为比例阻尼 阻尼矩阵 * 有限元方法及应用-动力学分析 * 3. 瑞利（Rayleigh）阻尼 ——均称为振型阻尼 系数?，? 不依赖于频率的常数， 可由实验测定。 ——介质阻尼 ——结构阻尼 系数 ? 依赖于频率变化的， 难于得到。 阻尼矩阵 有限元方法及应用-动力学分析 * 有限元方法及应用-动力学分析 * 有限元方法及应用动力学分析 曹国华 12.1面积坐标介绍 12.2单元分析 12.3质量矩阵 12.4阻尼矩阵 面积坐标 对于一个三角形ijm三角形内任一点P（x,y）的位置，可以用如下的三个比值来确定： i j m x y