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IIR滤波器分析与设计(数字信号处理课程设计报告)
数字信号处理课程设计报告
选题名称: IIR滤波器分析与设计
摘要:
数字滤波器是具有一定传输选择特性的数字信号处理装置,其输入、输出均为数字信号,实质上是一个由有限精度算法实现的线性时不变离散系统。它的基本工作原理是利用离散系统特性对系统输入信号进行加工和变换,改变输入序列的频谱或信号波形,让有用频率的信号分量通过,抑制无用的信号分量输出。数字滤波器根据其冲激响应函数的时域特性,可分为两种,即无限长冲激响应(IIR)数字滤波器和有限长冲激响应(FIR)数字滤波器。文章介绍IIR数字滤波器的设计、是使用MATLAB程序来设计一个界面,进行IIR滤波器设计,设计中使用的方法有双线性变换法、脉冲不变响应法,通过界面的按钮等控件的一些方式来选择,如巴特沃斯低通滤波器的分析和功能测试。
关键词:数字滤波器;IIR数字滤波器;双线性变换法;脉冲不变响应法
目 录
2.1 课题简介 1
2.2 面对的问题 1
3 系统分析 2
3.1 涉及的基础知识 2
3.2总体方案 5
4 系统设计 5
4.1 总体设计思路 5
4.2界面设计 7
5 代码编写 8
5.1 自编函数IIR_Createfilter 8
5.2 显示相位谱函数IIR_DispAngle 10
5.3 显示幅度谱函数IIR_DispMag 10
5.4 选择波形文件函数IIR_GetWAVFile 10
5.5 播放原始波形文件函数IIR_Playorg 11
5.6 显示零极点图函数IIR_DispZplane 11
5.7 显示幅度谱函数IIR_Playmod 11
6 程序调试 11
7 运行结果 12
7.1 主界面运行结果 12
7.2 滤波器选择及分析 12
7.3 功能测试 14
总 结 15
致 谢 16
参 考 文 献 17
1 引言
数字滤波器是对数字信号实现滤波的线性时不变系统。数字滤波实质上是一种运算过程,实现对信号的运算处理。输入数字信号(数字序列)通过特定的运算转变为输出的数字序列,因此,数字滤波器本质上是一个完成特定运算的数字计算过程,也可以理解为是一台计算机。描述离散系统输出与输入关系的卷积和差分方程只是给数字信号滤波器提供运算规则,使其按照这个规则完成对输入数据的处理。
课题综述
2.1 课题简介
数字滤波器按单位脉冲响应h(n)的时域特性可分为无限长脉冲响应IIR滤波器和有限长脉冲响应FIR滤波器。IIR滤波器一般采用递归型的实现结构。其N阶递归型数字滤波器的差分方程为。上式中的系数ak至少有一项不为零。 ak≠0 说明必须将延时的输出序列反馈回来,也即递归系统必须有反馈环路。相应的IIR滤波器的系统函数。IIR滤波器的系统函数H(z)在Z平面上不仅有零点,而且有极点。极点由分母多项式所决定,意味着不能保证递归滤波器是稳定的。稳定性是许多递归滤波器设计软件中的重要部分。设计IIR滤波器的任务就是寻求一个物理上可实现的系统函数H(z),使其频率响应H(z)满足所希望得到的频域指标,即符合给定的通带截止频率、阻带截止频率、通带衰减系数和阻带衰减系数。
面对的问题
本次课程设计的要求,是使用MATLAB程序来设计一个界面,进行IIR滤波器设计,通过界面的按钮等控件的一些方式来选择,如巴特沃斯低通滤波器的分析和功能测试。因为实验指导书上面的参考代码只是部分的设计,所以为了达到预期的目标,就需要我们自己在已有的代码的基础上,进行设计、修改编写,才能达到预期的目标。
系统分析
3.1 涉及的基础知识
3.1.1 脉冲不变响应法
利用模拟滤波器来设计数字滤波器,也就是使数字滤波器能模仿模拟滤波器的特性,这种模仿可以从不同的角度出发。脉冲响应不变法是从滤波器的脉冲响应出发,使数字滤波器的单位脉冲响应序列h(n)模仿模拟滤波器的冲激响应ha(t),即将ha(t)进行等间隔采样,使h(n)正好等于ha(t)的采样值,满足
h(n)=ha(nT)式中,T是采样周期。
如果令 利用采样序列的Z变换与模拟信号的拉普拉斯变换的关系式z=esT ,可知脉冲响应不变法将模拟滤波器的S平面变换成数字滤波器的Z平面, (3-1)
则可看出,脉冲响应不变法将模拟滤波器的S平面变换成数字滤波器的Z平面,这个从s到z的变换z=esT是从S平面变换到Z平面的标准变换关系式。
图3.1脉冲响应不变法的映射关系
数字滤波器的频率响应和模拟滤波器的频率响应间的关系为 (3-2)
这就是说,数字滤波器的频率响应是模拟滤波器频率响应的周期延拓。正如采样定理所讨论的,只有当模拟滤波器的频率响应是限带的,且带限于
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