LPC 项目4课件.ppt

11：小车往返控制任务说明 运料小车从左边选择A、B、C中一种原料装入，向右运行到A、B、C处卸料，然后向左运行到装料。X1X0=11选A， X1X0=10选B， X1X0=01选C。 由SFC到梯形图 例题1：设计两种液体混合装置控制 例题1：设计两种液体混合装置控制 例题1：设计两种液体混合装置控制 例题1：设计两种液体混合装置控制 任务1：设计三种液体混合装置控制 液体自动混合系统的初始状态，在初始状态，容器为空，电磁阀Y1，Y2，Y3，Y4 和搅拌机M以及加热元件R均为OFF， 液面传感器L1，L2，L3和温度检测T均为OFF。液体混合操作过程：按动启动按钮，电磁阀Y1闭合（Y1为ON），开始注入液体A ，当液面高度达到L3时（L3为ON）→ 关闭电磁阀Y1（Y1为OFF），液体A停止注入，同时，开启电磁阀门Y2（Y2为ON）注入液体B , 当液面升至L2时（L2为ON）→ 关闭电磁阀Y2（Y2为OFF），液体B停止注入，同时，开启电磁阀Y3（Y3为ON），注入液体C ，当液面升至L1时（L1为ON）→ 关闭电磁阀Y3（Y3为OFF），液体C停止注入，然后开启搅拌电动机M，搅拌10秒 → 停止搅拌 ，加热（启动电炉R）→ 当温度（检测器R动作）达到设定值时 → 停止加热（R为OFF），并放出混合液体（Y4为ON），至液体高度降为L3后，再经5秒延时，液体可以全部放完 → 停止放出（Y4为OFF）。液体混合过程结束。 按动停止按钮，液体混合操作停止。 任务1：设计三种液体混合装置控制 任务1：设计三种液体混合装置控制 思考练习 （1）分析程序运行结果。 （2）试编写出搅拌与加热同时进行的程序，要求加热与搅拌条件同时满足后顺序向下执行，观测运行结果。 （3）简述液位传感器L1，L2，L3的工作原理及实验时的操作方法。 （4）按下停车按钮,要求停在初始状态，没有按下停车按钮,时要求自动进入下一个周期的循环，如何实现。 任务2、全自动洗衣机PLC控制 一、控制要求： （1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高水 位，关水 （2）2秒后开始洗涤 （3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒 （4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒 （5） 开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍 （6） 清洗完成，报警3秒并自动停机 （7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水） 输入点： 输出点： 启动 I0.0 正转洗衣机 Q0.0 反转正转洗衣机 Q0.1 停止 I0.1 进水阀 Q0.2 排水阀Q0.3 高水位I0.2 脱水 Q0.4 低水位 I0.3 报警 Q0.5 手动排水I0.4 全自动洗衣机 SFC图 * 1、两种液体混合装置控制系统要求：有两种液体A、B需要在容器中混合成液体C待用，初始时容器是空的，所有输出均失效。按下启动信号，阀门X1打开，注入液体A；到达I时，X1关闭，阀门X2打开，注入液体B；到达H时，X2关闭，打开加热器R；当温度传感器达到60℃时，关闭R，打开阀门X3，释放液体C；当最低位液位传感器L=0时，关闭X3进入下一个循环。按下停车按钮,要求停在初始状态。试用功能流程图的方法设计其梯形图。（若按下停车按钮, 要等混合液体放空后才停止，如何设计其梯形图。） 设计的功能功能流程图如下. 先对PLC进行I/O分配 设计的功能功能流程图如下. 先对PLC进行I/O分配 设计的功能功能流程图如下. 先对PLC进行I/O分配