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工程机械及车辆 * * 2008年4月 张 志 强 工作单位:武汉大学动力与机械学院机械工程系 联系方式Email:zhangzhiqiang78@263.net 第三章 万向节和传动轴 万向节功用及类型 普通万向节 等角速万向节 传动轴 万向节的功用 万向节的功用是：在相连的两轴轴线不同心，或两轴线有交角的情况下传递扭矩。主要用于以下情况：两根轴间的距离较远，而且相对位置可能变化的时候；两根轴间的夹角变化的时候；为了弥补制造过程中的各种误差，便于装配。 万向节的主要应用 1、变速器与驱动桥之间 驱动桥 变速器 万向传动装置 万向传动装置 运输机械在不平的地面上作业时，变速器输出轴与驱动桥输入轴的相对位置会发生变化，因此需要在两轴之间装上万向节，以便顺利传递动力。 万向节的主要应用 2、转向驱动桥 断开式驱动桥 万向传动装置 整体式驱动桥 万向传动装置 转向驱动桥既是驱动轮又是转向轮。作为转向轮，要求在转向时能偏转某一角度；作为驱动轮，则要求半轴在车轮偏转过程中仍能不间断地把动力从主传动器传给车轮。为此，转向驱动桥的每根半轴应做成内、外两段，中间用万向节作过渡连接。 转向驱动桥的半轴与驱动轮 万向节的主要应用 3、转向轴 转向盘 转向轴 转向器 万向传动装置 万向节的类型 按其速度特性分为 不等速万向节 准等速万向节 等速万向节 按其刚度大小分为 挠性万向节 刚性万向节 普通万向节 在轮式铲土运输机械底盘的传动系中，普通十字轴刚性万向节应用较普遍。该万向节也可被称为不等速万向节，或十字架万向节。 普通万向节 十字轴万向节由万向节叉、十字轴、套筒、轴承盖等零件组成，其中两个万向节叉的孔分别通过滚针和套筒组成的滚针轴承活套在十字轴的轴颈上；当主动轴转动时，从动轴既可随之转动、又可绕十字轴中心在任意方向摆动；套筒由轴承盖固定在万向节叉上，并通过轴承盖上的凸台与套筒上的凹槽配合，防止套筒转动。 普通万向节 速度特性 当叉轴1以等角速度?1旋转，A点的瞬时线速度可求：?A= ?1r= ?2rcos? ?2?1 当叉轴1转过900后，B点的瞬时线速度可求：?B= ?1rcos? = ?2r ?2 ?1 单个万向节在输入轴和输出轴夹角不为零时，其两轴的瞬间角速度不相等。当输入轴匀速转动时，输出轴的转速则周期性的变化，我们称之为十字轴刚性万向节的不等速性。所谓普通十字轴万向节传动的不等速性是指从动轴在一周中的角速度不均匀，而主、从动轴的转速则是相等的。 不等速性曲线图 普通万向节 由于普通十字轴万向节的这种不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产生角加速度，从而产生扭转振动，不利于车辆的匀速型式，而由此产生的附加动载荷也将影响零件的使用寿命。为了避免上述缺点，常采用双万向节传动方式。 当两个十字轴在同一平面时，传动的等角速条件为： （1）主动轴1与中间轴的夹角a1与从动轴2与中间轴的夹角a2相等； （2）当主动轴、从动轴在同一平面时，中间轴两端的万向节叉应该在同一平面。 缺点：1、在车辆行驶过程中，不可能始终保持两夹角相等，故双万向节传动也只能是近似的等速传动；2、万向节在工作时，由于它的不等速性，内部各零件间必然有相对运动，因而就有摩擦损失降低传动效率。 等角速万向节 轮式底盘转向驱动桥的内、外半轴间，由于布置受轴向尺寸的限制，且转向轮要求偏转角较大（30～40度以上），因此双万向节传动很难适应，需要用一个就能实现等角速传动的万向节。 等角速万向节 准等角速万向节 等角速万向节 双联式等角速万向节 三销式等角速万向节 球笼式等角速万向节 球叉式等角速万向节 双联式等角速万向节 准等速万向节的基本原理：根据双万向节实现等速传动的原理而设计。 实际上是一套传动轴长度缩减至最小的双十字轴万向节等速传动装置。 双联叉相当于两个在同一平面上的万向节叉。 欲使主动轴和从动轴角速度相等，应保证双联叉的对称线平分所连两轴的夹角。 优点：允许较大的轴间夹角， 工作可靠，制造方便； 缺点：外形尺寸大，结构复 杂，非完全等速。 三销式等角速万向节 双十字轴万向节的另一种形式，它将两个十字轴转化为两个三销轴插在一起，取消了中间架。输入叉和输出叉变成了偏心轴叉。最大的特点是允许相邻两轴有较大的交角。 在转向驱动桥中，较大轴间夹角的万向节可使车辆获得较小的转弯半径，提高了车辆的机动性。 球笼式等角速万向节 等速万向节的基本原理：从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平分面上。 球笼式等角速万