基于嵌人式Linux与￥3C2410平台的视频采集.PDFVIP

维普资讯 APPLICA |o 基于嵌人式Linux与$3C2410平台的视频采集 一 华中科技大学 杨 继华 严 国萍 首先简介基于嵌入式LinuX系统的S3C2410平 台和在平 台上进行开发所需的软件环境 ，接着详细 摘 要 论述在该平台上如何实现视频采集这一应用，并对视频采集程序的实现进行具体的介绍，最后完 成应 用程序 向 目标平 台的移植 。 关键词 嵌入式Linux Video4Linux $3C2410 内存映射 随着多媒体技术 、网络技术的迅猛发展和后PC机 位的SDRAM 。通过以太网控制器芯片DM9000E扩展了 时代的到来 ，利用嵌入式系统实现远程视频监控 、可视 一 个网口，另外引出了一个 串行接 口和一个HOST USB 电话和视频会议等应用 已成为可能 。为 了实现这些应 接 口。通过在usB接 口上外接一个带usB口的摄像头， 用 ，实时获得视频数据是一个重要环节 。针对这一点， 将采集到的视频图像数据放人输入缓冲区中。然后，或 本文在基于嵌入式Linux系统平台上 ，利用Video4Linux 者保存成文件的形式，或者运行移植到平台上的图像处 内核应用编程接 口函数，实现了单帧图像和视频连续帧 理程序，对缓冲的图像数据直接进行相关处理，再保存 的采集，并保存成文件的形式供进一步视频处理和网络 并打成uDP包 。最后，通过网络接 口将图像发送到 传输用 。 Internet上 。本文只讨论其中视频采集部分的具体实现 。 1 系统平台中的硬件系统 2 系统平台中的软件系统 本文使用的系统平台硬件功能框图如图l所示 。该 2．1 Linux与嵌入式系统 平台采用Samsung公司的处理器s3C24l0。该处理器内 Linux具有内核小，效率高，源代码开放 ，内核直接 部集成了ARM公司ARM920T处理器核的32位微控制 提供网络支持等优点。但嵌入式系统的硬件资源毕竟有 器，资源丰富，带独立的 16KB 指令Cache和 l6KB 数据 限，因此不能直接把Linux作为操作系统，需要针对具 Cache、LCD控制器、RAM控制器、NAND闪存控制器、 体的应用通过配置内核 、裁减shell和嵌入式C库对系统 3路 UART、4路 DMA、4路带PWM 的Timer、并行I／O 定制，使整个系统能够存放到容量较小的Flash中。Linux 口、8路 l0位 ADC、TouchScreen接 口、IC接 口、Is 的动态模块加载 ，使Linux的裁减极为方便 ，高度模块 接 口、2个usB接 口控制器、2路SPI，主频最高可达 化的部件使添加非常容易。正因为Linux的上述优点，在 203MHz。在处理器丰富资源的基础上 ，还进行了相关的 本文实现的平台上 ，使用的操作系统是对Linux进行 了 配置和扩展 ，平台配置了 l6MB l6位的Flash和64MB32 定制的armlinux。它启用了MMU(内存管理单元)，是针 连接 主机PC 对支持MMu 的处理器设计 的。 2．2 开发环境的建立 I．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．_J 绝大多数L