分辨力线性度.PPT

* * 控制器 减速器 电动机 电位器 浮子 用水开关 Q2 Q1 h0 if SM 液位(自动)反馈控制系统 * * 水位控制工作原理 人工检测控制：眼、脑、手、水箱+阀门 自动检测控制：传感器、控制器、执行器、水箱+阀门 人脑 手 水箱系统 眼 h 控制器 执行器 水箱系统 传感器 h * * 自动检测控制的例子:炉温控制系统 * * 输出量 (手柄位置) 输入量 调压器 加热 电阻丝 电炉 恒温箱 受控对象 (温度) 扰动量 (b) 方块图 控制装置 温度计 加热电阻丝 调压器 u (a) 原理图 ~220V * * 炉温自动检测控制系统 炉温自动控制系统原理图 + 电压 放大器 功率 放大器 ua 电炉 u1 ue + － + － uf － 给定毫伏信号 － + ur 热电偶 减速器 ~220V 可逆电机 uc 加热器 * *  能将温度转换为电压的传感器—热电偶 * * * * ug Ti Δu (-) uf Q To 给定 装置 放大器 电动机、传动 装置和阀门 热处理炉 放大器 热电偶 M ? ua Δu uf ug 给定电位计 + - 电动机 煤气 空气 阀门 热处理炉 工件 热电偶 放大器 混合 器 放大器 * * * * 比较元件 串联 较正元件 放大元件 执行元件 输入 信号 r(t) 控制对象 扰动 输出 并联 校正元件 - 局部反馈 反馈元件 主反馈 测量反馈元件 －主反馈信号 e 偏差 信号 c(t) + + 自动检测控制系统的组成 典型自动控制系统的方块图 * * 随机事例的几个例子 彩票摇奖 * * 思考：下图是射击弹着点示意图，请你分别说出图a、b、c各是什么原因造成的，应如何克服？ 偏差特别大 弹着点接近正态分布 弹着点均偏向右上侧 * * 4.动态误差 由心电图仪放大器带宽不够引起的动态误差 当被测量随时间迅速变化时，系统的输出量在时间上不能与被测量的变化精确吻合，这种误差称为动态误差。 * * 第三节 传感器及基本特性 1. 传感器定义 传感器是借助检测元件将一种形式的信息转换成另一种信息的装置。 物理量 电量 目前，传感器转换后的信号大多为电信号。因而从狭义上讲，传感器是把外界输入的非电信号转换成电信号的装置。 * * 2. 传感器的构成 传感器由敏感器件与辅助器件组成。敏感器件的作用是感受被测物理量，并对信号进行转换输出。辅助器件则是对敏感器件输出的电信号进行放大、阻抗匹配，以便于后续仪表接入。 d V * * 举例：测量压力的电位器式压力传感器 1-弹簧管（敏感元件） 2-电位器（传感元件、测量转换电路） 3-电刷 4-传动机构（齿轮、齿条） * * 弹性敏感元件（弹簧管） 敏感元件在传感器中直接感受被测量，并转换成与被测量有确定关系、更易于转换的非电量。 * * 弹性敏感元件（弹簧管） 在下图中，弹簧管将压力转换为角位移α * * * * 弹簧管放大图 当被测压力p增大时，弹簧管撑直，通过齿条带动齿轮转动，从而带动电位器的电刷产生角位移。 * * 其他各种弹性敏感元件 在上图中的各种弹性元件也能将压力转换为角位移或直线位移。 * * 压力传感器的外形及内部结构 * * 被测量通过敏感元件转换后，再经传感元件转换成电参量 在右图中， 电位器为传感元件，它将角位移转换为电参量-----电阻的变化（ΔR） * * 360度圆盘形电位器 右图所示的360度圆盘形电位器的中间焊片为滑动片，右边焊片接地，左边焊片接电源。 接地 * * 测量转换电路的作用是将传感元件输出的电参量转换成易于处理的电压、电流或频率量。 在左图中，当电位器的两端加上电源后，电位器就组成分压比电路，它的输出量是与压力成一定关系的电压Uo 。 * * 分压比电路的计算公式如下： 直滑电位器式传感器的输出电压Uo与滑动触点C的位移量x成正比： 对圆盘式电位器来说，Uo与滑动臂的旋转角度成正比： * * 1、按被测物理量分类 常见的被测物理量 机械量:长度,厚度,位移,速度,加速度, 旋转角,转数,质量,重量,力, 压力,真空度,力矩,风速,流速, 流量; 声: 声压,噪声. 磁: 磁通,磁场. 温度: 温度,热量,比热. 光： 亮度，色彩 二、传感器分类 * * 机械