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2018-05-23 发布于河南
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基于OpenGL视点坐标系的三维场景旋转算法

基于OpenGL 视点坐标系的三维场景旋转算法李盛万敏吴向东 (北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京 ) 100083 : E-maillisheng2361@me.buaa.edu.cn 摘要论文基于视点坐标系与世界坐标系的相互对应关系,建立以视点系参考点为中心的球坐标,提出一种 OpenGL 新的三维场景旋转算法模型,该模型几何意义非常明确,在拖动过程中可随时调整灵敏度,在同等旋转条件下三维变化导矢保持恒定,操作方便易行,为人机三维旋转操作提供了新的有效途径。关键词场景旋转导矢恒定灵敏度 OpenGL 文章编号 ( ) 文献标识码中图分类号 1002-8331-200616-0083-03 A TP391.9 LiSheng Wan Min Wu Xiangdong ( , , ) SchoolofMechanical EngineeringAutomationBeihangUniversityBeijing100083 : , , AbstractIn this paper a , : , , , scene rotationderivative vectorinvariantsensitivenessOpenGL Keywords 1 引言关系。旋转时,可考虑把参考点指向场景中心,其余六个目前, 、三维测量系统、逆向工程及许多学科的实体建 m_ref CAD 模的可视化研究大多采用基于的技术,当进行值需要在旋转过程中加以控制,其中的难点有二:第一,用 2个 OpenGL3DAPI 变化量( , )来表达视点位置 ( , , )的变化人机交互设计时就必须考虑到平移、缩放和旋转的显示操作, dxdy m_eyeeyexeyeyeyez 量;第二,变化过程中保持视点和参考点的连线与视线向上方其中最困难的就是旋转的实现。向的垂直关系。旋转质量受三个指标控制:控制量与旋转量的研究者一般采用基于提供的旋转函数 () OpenGL glRotate 几何意义;旋转量相对于控制量的连续程度;旋转量对控制量的方法来设计三维旋转操作,如采用跟踪视窗变化视角[1] ;采用的导数连续程度。这些指