计算机控制技术概述-免费下载.pptVIP

计算机控制技术 第一章 计算机控制系统概述 一.计算机控制系统的特点和分类 特点： 1.系统控制功能强； 通过强大的数字、逻辑计算能力实现复杂运算 通过通讯实现大规模系统的控制 通过数据存储实现人工智能 分类： 从功能分类： 数据采集与数据处理； 直接数据控制系统（DDC）-调节器； 监督控制系统（SCC）-多极控制 从地域、层次划分 分布式或集散式控制系统 嵌入式控制系统 从控制系统性质划分 开环和闭环系统（顺序控制和调节控制） 模型控制和无模型控制 三.检测传感器 传感器用于检测控制目标的状态信息。通常有温度、压力、应变、荷重、流量、扭矩、液位等参数检测。理想的传感器应满足以下要求： 1.具有合适的测量精度； 2.具有合适的动态响应范围； 3.具有长期的稳定性和高可靠性；（环境适应性、电磁兼容性）； 4.具有大信号输出或二次仪表集成，便于提高信噪比，便于和计算机直接接口。 四.输入过程通道 完成输入信号的信号形式和信号电平的转换，使之成为计算 机能接收的信号。 1.输入信号的分类 信号源：传感器输出信号 指令操作信号 参数设置信号 信息表达特征： 开关量或数字量的输入（信号反映在电平高低） 模拟量的输入（信号反映在幅值大小） 脉冲量的输入（信号反映在频率和脉宽） 信号源特性：信号幅值的大小（放大或衰减） 信号源输出阻抗（缓冲级阻抗变换） 信号源的载波特性（调制和解调） 六.输出过程通道 将计算机输出的信号作信号形式转换和电平转换，使之能直接驱动执行机构动作。 计算机输出的信号是规定电平（TTL或CMOS）的开关量和数字量信号 信号形式转换： 数字量转换成模拟量： D/A转换 数字量转换成脉冲量 ： C/T转换 信号幅值转换：幅值转换（线性放大和衰减） 阻抗变换：功率放大或阻抗变换（继电器、可控硅、功率三极管、IGBT） 计算机控制系统的控制性能和应用一.计算机控制系统的控制性能 1.系统的稳定性 当系统受到外界扰动作用（或给定值发生变化、负载发生变化），被控参数y(t)会偏离原来的稳定值，在反馈环节的作用下，通过内部的自动调节，系统能较快地稳定在新的给定值，这样的系统为稳定系统，反之为不稳定系统。 2.系统控制的准确性 系统稳定后控制目标值偏离指令目标值越小，系统的控制精度越高，用系统稳定误差ess来表征： 3.系统响应的快速性 系统从一个稳态过渡到新的稳态需要经历一个过渡过程，过渡过程时间的长短表征了控制系统响应快速性。 通常用系统调节时间ts等表征。 系统在阶跃输入的作用下，系统输出进入一直保持在稳压输出允许范围内（误差带）所需要的时间称作调节时间 二.计算机控制系统的应用 作为一个可编程元件，进入机电系统构成智能部件，完成数据采集、数据处理、信号通讯、逻辑控制等功能。这类应用一般功能单一，无需人机界面； 作为主令控制机进入控制系统，要求很强的运算能力、人机界面、通讯功能和完整外设。 * * 课程学习基础 1.电工学 2.电子学 3.计算机硬件基础 4.自动控制原理 考试方式（学位课） 1.课程实验10% 2.期终笔试90%（闭卷） 课程学习重点 1.掌握计算机控制的基本概念 2.强调计算机控制在机械系统中应用 2.硬件和软件的通用型强，便于系统的开发和修改； 软件通用级 ANSYS 硬件系统通用级 PC平台 芯片通用级（软核） GAL （gemeric Array) FPGA (field-programmable gate arrays) 3. 人机对话功能强，界面友好 4.集成度高，性价比好 二.计算机控制系统的组成1.计算机控制系统的结构框图 执行机构 输出过程通道 状态显示 输出 控制对象 检测传感器 计算机 控制器 输入过程通道 数 据 存 储 显 示 打 印 输 出 键 盘 输 入 控制指令输入 扰动 数学模型 2.控制对象 控制对象是指所要控制的机械设备。在控制系统中，它经常是以其数学模型的形式出现。 常见的控制对象特性可以用放大系数K，惯性时间常数Tm和纯滞后时间τ来描述，其传递函数可归纳为如下几类。 惯性环节： N=1，2，…… 积分环节： N=1，2，…… 纯滞后环节： 实际对象可能是多种环节的串联 惯性串积分： 惯性带纯滞后： 积分+纯滞后： N=1，2，…… N=1，2，…… N=1，2，…… 控制对象受到计算机输出