PLC2010(顺序控制).ppt

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第6章 S7-200顺序控制指令及应用 6.1 步进控制指令及顺序控制 顺序控制:按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地、有秩序地进行操作。 顺序功能图(Sequential Function Chart) 是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。 符合PLC编程语言标准:IEC 61131-3 基本结构:单序列、选择序列、并行序列 步与动作 步的基本概念 初始步(双线方框) 与步对应的动作或命令 活动步 有向连线与转换条件 顺序功能图中转换实现的基本规则 1.转换实现的条件 (1) 该转换所有的前级步都是活动步。 (2) 相应的转换条件得到满足。 2.转换实现应完成的操作 (1) 使所有的后续步变为活动步。 (2) 使所有的前级步变为不活动步。 绘制顺序功能图时的注意事项 (1) 两个步绝对不能直接相连,必须用一个转换将它们分隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连,必须用一个步将它们分隔开。 (3) 不要漏掉初始步。 (4) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 S7-200用步进指令来实现顺序控制 一、步进控制指令 步进阶梯指令: 与状态软元件S 配合,完成工字步进系统的控制。 * * 例1:顺序起动控制电路 设有3台电动机,按下起动按钮电动机依次起动,时间间隔为5秒。 退出现用SCR段,一般与SCR成对使用,需要转移时就使用SCRT指令。 SCRE 从现用SCR段向另一个SCR段转移的指令。 SCRT 标志着一个S状态的开始,若该段S堆栈值为1,该状态内所有逻辑操作都执行,若为0,该状态内所有逻辑操作都不执行。 SCR 功能 指令符 *

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