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Manufacturers’ Manual of RC300 Robot Manipulator Control System 1st Edition RC300 机械手控制系统 厂商手册 （第1 版） （适用于玻璃磨边上下料机械手） 上海维宏电子科技股份有限公司 Weihong Electronic Technology Co., Ltd. The copyright of this manual belongs to Weihong Electronic Technology Co., Ltd. (hereinafter referred to as Weihong Company). This manual and any image, table, data or other information contained in this manual may not be reproduced, transferred, or translated without any prior written permission of Weihong Company. The information contained in this manual is constantly being updated. You can login to the official website of Weihong Company to download the latest PDF edition for free. 本手册版权属于上海维宏电子科技股份有限公司所有。未经本公司书面许可，任何人不得对此说明书 和其中所包含的任何资料进行复制、拷贝或翻译成其它语言。 因印刷品具有一定滞后性，产品部分更新内容可能无法及时录入，由此给您带来的不便，敬请谅解。 如需了解最新版本的更新内容，可至维宏公司官网 进行免费下载。 专业 专心 专注 前言 如何使用本手册 本手册主要面向厂商。如果您初次使用本系统，您需要仔细阅读本手册。如果您是一位有经验的用户， 请通过目录快速查找相应信息。 本手册分为4 部分，有10 章节，具体如下： 1) 前言部分，主要介绍在运输与储存、开箱检查、安装、接线、运行与调试、使用等方面的注意事 项，以及其他相关信息。用户在使用前须认真阅读，确保安全操作。 2) 硬件部分，参考第1 章，介绍系统配置、硬件尺寸图、电气装配图、以及各端口接线图。 3) 软件部分，参考第2~8 章，主要介绍各功能点对应的软件界面及其操作，并列出涉及的参数信息 和设定说明。该部分帮助用户熟悉软件及操作。 4) 附录部分，参考第9~10 章，第9 章介绍各品牌驱动器参数设置以及驱动器的接线图，第 10 章 为用户安装软件许可声明。 适用的产品型号 本手册适用于RC300 机械手控制系统，如下表所示。 产品型号名称 备注 RC300 是本公司自主研发的基于嵌入式工控平台的机械手控制系统。 该系统可为用户提供基于玻璃磨边上下料机械手的一整套完美解决 方案。 RC300 机械手控制系统 目前RC300 玻璃磨边上下料机械手有三款软件：旋转式三轴玻璃磨 边上下料机械手、标准直角坐标三轴玻璃磨边上下料机械手、标准直 角坐标两轴玻璃磨边上下料机械手。 我们的联系方式 您可以通过以下途径来获得我们的技术支