14章网络函数2.ppt

* * 14-2 网络函数的极点和零点 ∵H(s)的分子和分母都是s的多项式，∴一般形式可写为 其中，H0为一常数，z1,z2,…zi,…,zm是N(s)=0的根 p1,p2,…pi,…pn是D(s)=0的根。 当s=zi时，H(s)=0,∴ z1,z2,…zi,…,zm为网络函数的零点。 当s=pi时，H(s)→∞,∴ p1,p2,…pi,…pn为网络函数的极点。 网络函数的零点和极点可能是实数，虚数或复数。 如果以复数s（复频率）的实部δ为横轴，虚部jω为纵轴，就得到一个复频率平面，简称复频率平面，或s平面。 在复平面上把H(s)的零点用“0”表示，极点用“x”表示，就得到网络函数的零，极点分布图。 零，极点在s平面的分布与网络的时域响应和正弦稳态响应有着密切的关系，后面将详细分析。 14-3极点、零点与冲激响应 电路零状态响应的象函数 D(s)﹒Q(s)=0的根将包含D(s)=0和Q(s)=0的根。 响应中包含Q(s)=0的根的那些项属于强制分量。 响应中包含D(s)=0的根(网络函数的极点)的那些项是自由分量或瞬态分量。 由于一般情况下h(t)特性就是时域响应中自由分量的特性。 而h(t)=L-1[H(s)],∴分析网络函数的极点与冲激响应关系就可以预见时域响应的特点。 零状态电路 输入δ(t) 输出h(t) (1)极点pi对h(t)的影响 ① pi=负实数（δi0） h(t)按指数规律衰减，pi大，衰减快。 ② pi=正实数（δi0） h(t)按指数规律上升，pi大，上升快。 ③ pi=-δ+jω (δ0) h(t)为按指数规律衰减的正弦函数 ④ pi=-δ jω (δ0) ⑤ pi= jω (δ=0) h(t)为按指数规律上升的正弦函数 h(t)为等幅的正弦函数 (2)零点的位置影响ki的大小，不影响h(t)的变化规律。 小结：① 当极点在s左半平面，h(t)响应曲线为衰减函数，电路稳定。 ② 当极点在s右半平面，h(t)响应曲线为增幅曲线，电路不稳定。 ③ 当极点在s平面虚轴上，h(t)响应曲线为等幅曲线，电路临界稳定。 (3) 当 时： 此时H(s)的极点位于负实轴上，∴uc(t)是由两个不同的指数函数组成。且离极点越远，uc(t)衰减的越快。 例： 根据网络函数 的极点分布情况分析Uc(t)的变化规律。 解： 由求根公式： （1）当 时： 其中 分析：此时H(s)极点位于s平面左半平面，uc(t)为衰减的正弦振荡，其包络线为e-δt,振荡角频率为ωd。且 越大，等幅振荡的振荡频率越高。 （2）当R=0，δ=0，ωd=ω0， H(s)的极点位于虚轴上，∴等幅振荡。ωd的绝对值越大，等幅振荡频率越高。 14-4 极点、零点与频率响应 电路如图。如u1(t)为正弦量，求电压转移函数 依回路法： 解之得： 对比 的结果，我们发现； 只是 在这里分别换成了 而 分别换成了 就是说H1(s)中的s用jω代替，则 即在s=jω处计算所得网络函数H1(s)就是H1(jω)。而H1(jω)是角频率为ω时正弦稳态情况下的输出向量与输入向量之比。 同理： 上述结论在一般情况下也成立。∴如果令网络函数H(s)中的s=jω，分析H(jω)随ω变化的情况就可以预见相应的转移函数或驱动点函数在正弦稳态情况下随ω变化的特性。 对于某一固定的ω，H(jω)通常是一个复数， 式中 为网络函数在ω处的模，而 随ω 变化的关系称为相频特性。 幅频特性： 相频特性： ∴若已知网络函数的极点和零点，则可以按上式计算出对应的频率响应，同时还可以通过在s平面上的作图法定性描绘出频率响应。 利用零点，极点分析频率响应 幅频特性： 相频特性： 设网络函数 s=sa时,H(sa)的模为： 幅角为： 可见，从零点，极点分布能确定网络函数H(s)在任一s的情况。 分析思路（利用s平面零，极点） ① 求H(s),H(jω)。 H(s) H(jω) S=jω ② 分别画出每个零极点在s平面的位置，确定其对应的向量。 ③ 当ω变化时，利用零极点对应相量长度的变化分析幅频特性。 ④ 当ω变化时，利用零极点对应相量相位角的变化分析幅相频特性。 例1： 试定性分析以U2为输出时该电路的频率响应。 例1答案.doc 例2： 电路如图。 设电容电压为输出电压U2, 试根据该网络函数的极点，零点，定性给出H(jω)。 例2答案.doc 14-5 卷积 若两个函数f1(t),f2(t),在t0时为零， f1(t)和f2(t)的卷积。 *