五步法解决控制系统方框图.doc

五步法解决控制系统方框图 浙江东阳市横店高级中学　李文淳 322118 电话 EMAIL：9020282@ 【摘要】通用技术中控制系统一直是教学的难点。控制系统本身难度很大，而高中通用要求不深，但教材里分析较难理解，不仅学生难以理解掌握，而且有些控制系统连教师都难以把握。而每年的高考中，控制系统的方框图一直都是重点，也是得分的弱点，对学生来说有相当的难度。本文通过对通用技术多次高考试题的分析，结合控制系统的特点，提出“五步法”来解决控制系统方框图的问题。 【关键词】五步法 控制系统　方框图 【正文】通用技术中控制系统一直是教学的难点。控制系统本身难度很大，而高中通用要求不深，但教材里分析较难理解，不仅学生难以理解掌握，而且有些控制系统连教师都难以把握。而每年的高考中，控制系统的方框图一直都是重点，也是得分的弱点，对学生来说有相当的难度。通过对通用技术多次高考试题的分析，结合控制系统的特点，提出解决控制系统方框图的一种比较通用的方法：五步法。 第一步：明确控制目的，确定被控对象和被控量 任何系统都具有某种目的，都要实现一定的功能；控制系统也一样具有其一定的目的。控制系统是人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展的装置。被控对象就是控制系统所要控制的对象，控制系统控制的目的即为控制系统的被控量即输出量。明确控制系统控制的目的是什么，确定控制系统是为了使什么物体向怎么样的方向发展，可以确定控制系统的被控对象和输出量。 例如：声控灯控制系统的目的是控制灯在有声音的时间亮起来，灯在没有声音的时间熄灭；那么“灯”就是被控对象，而“灯的亮灭”就是被控量。 第二步：寻找传感器，判断开、闭环控制系统。 什么是传感器？国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节①。位移传感器② 只有存在传感器且传感器检测的是输出量的系统才是闭环控制系统。判断开闭环控制系统的步骤用方框图可以表示为： １、如果控制系统是存在传感器的开环控制系统，那么传感器常常作为控制器存在。 例如声光控电灯，该控制系统控制的目的是控制灯的开或关，输出信号是“灯的开或关”。而声光控电灯控制系统存在“声音传感器和光传感器”，但这些传感器检测的是输入量不检测输出量，所以声光控电灯控制系统是开环控制系统，而且声音传感器和光传感器作为控制系统的控制器存在。 ２、如果控制系统是闭环控制系统，那么传感器作为检测装置，用来检测输出量并反馈回输入端。 例如：（2010年09月高考试卷第18题）如图所示为一款婴幼儿耳测温度计，它有一个声光警报装置，当测得温度高于37.5度时，就会发出嘟嘟声闪烁。这个温度报警系统的控制方式属于 A、手动控制、开环控制 B、自动控制、开环控制 C、自动控制、闭环控制 D、手动控制、闭环控制 分析：温度报警系统控制的目的是当温度高于37.5度时温度计就发出声音。可见该控制系统的被控对象就“温度计”，系统的被控量是“温度计是否发声”。而该控制系统中存在“温度传感器”，但该温度传感器检测的是输入信号“人体的体温”，而不是输出信号“温度计是否发声”。所以温度报警系统控制是一个开环控制系统。 第三步：根据输入（反馈）信号，确定控制器 控制器是对输入信号或偏差值进行运算处理，并发出控制指令的装置。他的特性是一：具有判断能力和决策能力，在有两个或两个以上的选择时能根据输入的信息，确定选择其中之一并下达控制指令；二：能对输入的信号进行处理，如放大或转换等。 在开环控制系统，传感器检测输入信号给控制电路进行处理，从上一步的分析也可能得出，常常把传感器与其组合的控制电路作为控制器存在。 闭环控制系统中，检测装置检测输出量返回到输入端，与给定量进行比较求出偏差值，控制器对输入信号（偏差值）进行运算处理，并发出控制指令。而通用对多次高考试题中控制题和平时试题中控制题的分析发现，在一般题目中，比较器很少单独出现，而是与控制器组合在一起。那么检测装置反馈回的信号之后进行处理的装置就是控制器。 在无传感器的机械控制系统（如抽水马桶）中，机械连杆具有选择判断功能，常把机械连杆作为控制器。 第四步：根据控制器发出的指令信号，判断执行器。 执行器（执行元件根据来自控制器的控制信息完成对控对象的控制作用的元件。它将电能或流体能量转换成机械能或其他能量形式，按照控制要求改变控对象的机械运动状态或其他状态（如温度、压力等）。它直接作用于控对象，能起“手”和“脚”的作用③。 [