毕业设计论文-基于单片机的超声波避障系统.doc

基于单片机的超声波避障系统 摘 要 STC89C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本系统以设计题目的要求为目的，采用STC89C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测空间中的障碍，达到指定距离报警，显示实时距离功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，实验测试结果满足要求。 关键词：STC89C51单片机；超声波避障；传感器；报警 Ultrasonic obstacle avoidance system based on single chip Abstract The SCM STC89C51 an eight microcontroller, ease of use and versatility by the majority of users. The system design subject requirements for the purpose of using the SCM STC89C51 core control, the use of ultrasonic sensors to detect space obstacles to reach a specified distance alarm, display real-time distance function. The whole system is a simple circuit structure, high reliability, to meet the requirements of the experimental test results.. Keywords ：STC89C51 single chip computer；Ultrasonic obstacle avoidance；Sensor；Alarm 目录 第一章 绪 论 5 1.1 设计目的及意义 5 1.1.1设计的目的 5 1.1.2设计的意义 5 第二章 超声波测距仪的设计思路 6 2.1 超声波测距原理 6 2.2 超声波测距工作过程 7 2.3 超声波测距仪原理框图 8 2.4 超声波测距设计的任务和要求 8 2.5 超声波测距方案设计与论证 9 2.5.1超声波测距方案的论证 9 2.5.2超声波测距的技术方案分析 9 2.5.3超声波测距声波传感器 10 第三章 超声波避障系统硬件设计 10 3.1超声波避障的硬件设计思想 10 3.2单片机最小系统 10 3.3下载电路 12 3.3.1 RS232总线接口芯片MAX232 12 3.3.2显示电路 13 3.3.3单片机复位电路 14 3.3.4时钟电路 14 3.4超声波发射电路设计 15 3.5超声波接收电路 16 3.6 避障报警电路及电路图和实物图 17 第四章 软件设计 19 4.1软件设计总体框图 19 4.2软件程序模块化设计 19 4.2.1初始化模块 19 4.2.2中断计时模块 20 4.2.3延时模块 20 4.2.4数据处理模块 20 4.2.5液晶显示模块 21 4.2.6按键输入模块 22 第五章 系统设计与制作的问题与特点 23 5.1 多次反射问题 23 5.2 超声波传感器的盲区 23 5.3 可测障碍物的极限参数 24 5.4 测量距离与信号强度的关系 24 总结 24 参考文献 25 致谢 26 第一章 绪 论 1.1设计目的及意义 1.1.1设计的目的 随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为：研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要；继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题；大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。随着测距仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。 1.1.2设计的意义 随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，