毕业设计论文-并联机床UG编程及Vericut仿真.docVIP

１ 引言 1.1 并联机床 并联机床是近年发展起来的一种新一代机床，其工作原理和结构，与传统的以笛卡尔坐标为基础的串联运动机床，有很大的不同。与传统机床相比，并联运动机床具有结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点。由于它易于实现较复杂的空间运动，因而具有十分广阔的应用前景，是加工复杂零件的一个生力军。 1.1.1 并联机床在国际上的发展状况 自60年代并联机构首次应用于飞行模拟器，并联机构在许多领域的应用显示了它所具有的强大的技术优势和实用价值，越来越多的专家学者尝试将并联机构应用于机床制造业。同时传统机床由床身、立柱、主轴箱和工作台等部件串联而成的非对称“C”型结构布局所固有的缺陷，迫使全球机床制造业开发新型制造设备与系统。早在1993年美国得克萨斯州自动化与机器人研究所，成功地研制出可完成铣、磨、钻、惶、抛光和高能束等多种加工的并联加工机械手。1994年在美国芝加哥MTS94博览会上美国Ingersoll铣床公司、GiddingsLewis公司和Hexel公司，首次展出了称为“六足虫”和“变异型”的数控机床与加工中心并引起轰动，标志着并联机构正式进入机床制造领域。 1.1.2 并联机床在国内的发展状况 1994年并联机床在国际上首次展出之后，中国各高校和科研单位也纷纷投入力量进行研究[53-66] 自1998年至今的历界北京机床展，均有新型的并联机床问世。在1998年的北京机床展上，展出了由清华大学和天津大学联合研制的我国第一台并联机床样机. 1999年北京中国国际机床展上，哈尔滨工业大学研制的BJ-30型并联机床成功地进行了叶轮加工的演示，同时，(这次展览会上还展出了由天津大学与天津机床厂联合研制的3自由度并联机床。2001年北京中国国际机床展上，哈尔滨工业大学与哈尔滨量具刃具厂联合研制了BLJ一工型并联机床成功地进行了不锈钢汽轮机叶片的加工演示，这是目前国际上首次在公开场合利用并联机床切削不锈钢件。此外，东北大学、国防科技大学、北京航空航天大学和北京理工大学等也都在进行并联机床的研究工作。我国并联机床已由试验逐渐向产业化过渡。 1.1.3 并联机床结构原理 我校的并联机床是基于Stewart平台的6自由度并联机床。主要由定平台、动平台、以及6根驱动杆所组成。驱动杆的一端经虎克铰与定平台相连，另一端虎克铰与动平台相连。通过改变6根驱动杆的杆长，动平台带动刀具可以实现不同的位置和姿态。 对并联机床来说，已知六个驱动杆长度，求解刀头点或动平台位姿为运动学正问题，反之，己知刀头点或动平台位姿，求解六个驱动杆长度称为运动学逆问题。机床的正解用于监控，逆解用于加工控制。并联机床正解并联机床的运动学位置正解需要求解非线性方程组，对于同一组杆长值，最多可解出动平台的40组位姿，所以并联机床的正解并不唯一。对于一般6-6型结构，尚无通用的封闭解，目前比较常用的正解方法是优化法。在分析驱动杆线性插补引起的刀具轨迹偏差时用到正解。而反解是唯一的。 1.1.4 并联机床数控系统软件信息流程及基本功能实现 数控系统接收控制代码程序，将其解释为内部能识别的表达方式，依据一定的工艺加工要求，组织为机床的运动或逻辑动作，加工出符合要求的零件。如图2所示为并联机床数控系统的信息流。 1.1.5 数据文件 并联机床数控系统可以接收两种格式的数据文件:标准APT格式的刀位文件和G代码。对于具有复杂曲面的零件我们采用自动编程软件。并联机床主要面向复杂曲面的零件加工，手工编程无法完成数控加工程序的编制。因此复杂曲面的造型、排刀均由UG来完成。并联机床数控系统主要接收来自UG的刀位文件，专门开发了一个面向并联机床的后置处理模块。在提供自动编程接口的同时，并联机床还应该具有编辑简单零件加工程序的能力。参数化编程模块为操作者提供了手工输入刀具轨迹参数，自动完成数值计算、代码生成、刀位验证的一个编程环境。 1.2 Unigraphics简介 Unigraphics(简称UG) 是美国Solutions of EDS公司推出的 CAD/CAM/CAE一体化软件，它拥有无缝集成的产品开发环境，不仅具有强大的实体造型、曲面造型、虚拟装配和生成工程图等设计功能，而且在设计过程中可以进行有限元分析、机构运动分析、动力学分析和仿真模拟，提高设计的可靠性。通过通用的后置处理器, 可驱动任何数控机床, 将零件加工出来。它的功能覆盖了整个产品的开发过程，即覆盖了从概念设计、功能工程、工程分析、加工制造到产品发布的全过程，广泛应用在航空、汽车、机械、电器电子等工业领域。 U G 的CAD 功能是提供标准工程技术、设计、画图、建模、分析等; 而其CAM 功能是在完成设计以后, UG 的制造模块可以输入制造信息,诸如刀具直径、切削用量、主轴转速、切削速度等,自动生成刀具位置源文