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* curvilinear integral 第一节 对坐标的曲线积分 问题的提出 coordinates 对坐标的曲线积分的概念 对坐标的曲线积分的计算 第十章 曲线积分与曲面积分 两类曲线积分之间的关系 小结 思考题 作业 变力沿曲线所作的功 常力沿直线所作的功 分割 实例 一、问题的提出 对坐标的曲线积分 求和 取极限 取近似 取 即 近似值 精确值 对坐标的曲线积分 二、对坐标的曲线积分的概念 1. 定义 设L为xOy面内从点A到点B的一条有向光滑 用L上的点: 把L依次分成n个有向小弧段 曲线弧, 在L上有界. 上任意取定的点. 对坐标的曲线积分 如果当各小段长度的最大值 的极限总存在, 记作 则称此极限为函数 在有向曲线弧 L上 或称 第二类曲线积分. 对坐标x的曲线积分, 即 类似地定义 称 在有向曲线弧 L上 对坐标y的曲线积分. 积分弧段 被积函数 对坐标的曲线积分 2. 存在条件 在光滑曲线弧L上 3.组合形式 “点积”形式 第二类曲线积分存在. 连续, 其中 对坐标的曲线积分 4. 物理意义 ⌒ ⌒ ⌒ 对坐标的曲线积分 5. 推广 空间有向曲线弧Γ, 对坐标的曲线积分 6. 性质 L L1 L2 对坐标的曲线积分与 (1) 则 (2) 有向曲线弧, 则 曲线的方向有关. 对坐标的曲线积分 对坐标的曲线积分与曲线的方向有关. 三、对坐标的曲线积分的计算 思想是 因此下限应是起点的坐标, 化为定积分计算. 上限是终点的 坐标. 对坐标的曲线积分 定理 连续, 且 对坐标的曲线积分 特殊情形 (1) (2) 则 则 对坐标的曲线积分 (3) 推广 对坐标的曲线积分 (4) 若L是直线x=a上的一段,则 (5) 若L是直线y=b上的一段,则 例1 计算 其中L分别为: (1) 以原点为中心,1为半径的圆弧第一象限部分, 从A(1,0)到B(0.1); (2) 从A(1,0)到B(0,1)的直线段; (3) 有向折线段AOB. x O A B y 结论:虽然被积函数,起点终点都相同, 但积分路径不同,从而积分值不同. 对坐标的曲线积分 例2 计算 其中L分别为: (1) 抛物线 上从原点到B(1,2)的一段; (2) 直线段OB: (3) 任意以O为起点,B为终点的光滑曲线. 结论:被积函数,起点终点都相同, 虽然积分路径不同,但积分值不同. 对坐标的曲线积分 例3 计算 其中 是球面 与圆柱面 的交线,它在xy平面上的投影曲线为逆时针方向. 对坐标的曲线积分 解: 柱面: 令 则 即 对坐标的曲线积分 对坐标的曲线积分 设A对应 例4 设点 M(x,y,z) 的向径 一单位正电荷沿光滑曲线Γ: 解 即 根据库伦定律, 位于原点(0,0,0)处的电荷q产生的静电场中, 求电场所作的功W. 从点A移到点B, B对应 的电场力 位于点M处的单位正电荷受到 对坐标的曲线积分 ⌒ 因此所求的功为 其中 分别是点A和B到原点的距离. 对坐标的曲线积分 此例表明,静电场电场力作功只与正电荷运动的起点和终点的位置有关,而与运动的路径无关.凡是具有这种特性的力场,称保守力场. 四、两类曲线积分之间的关系 则 对坐标的曲线积分 设有向平面曲线弧为 有向曲线弧L的切向量为 与L方向一致 可用向量表示 有向曲线元 则 推广 空间曲线 对坐标的曲线积分 例5 解 所以 把对坐标的曲线积分 化为对弧长的曲线积分. 其中L为沿抛物线 从点(0,0)到(1,1). 对坐标的曲线积分 对坐标曲线积分的概念 对坐标曲线积分的计算 两类曲线积分之间的联系 对坐标的曲线积分 五、小结 四步:分割、取近似、求和、取极限 思想:化为定积分计算 对坐标曲线积分的物理意义 变力沿曲线所作的功 关于曲线方向的性质 注意: 对坐标的曲面积分的性质 作 业 习题10-2 (141页) 2. 3. (2) (4) (5) (8) 4. 5. 7.(2) (3) 8. 对坐标的曲线积分 补充: 计算 其中 Г的方向是从坐标原点看去为顺时针方向. * *