CAN总线介绍（新版）.pptVIP

CAN总线介绍 上海同德电子工程技术有限公司 主 题 一、CAN总线知识简介 1、CAN总线的概念 2、CAN总线产品的组成 3、CAN总线的特点 4、CAN总线的技术优点 5、国内外CAN总线技术的应用现状 二、同德电子CAN总线产品现状 1、CAN总线技术在汽车车身电气控制系统中的应用 2、CAN总线技术在汽车仪表监控系统中的应用 三、同德电子可承担的CAN总线产品开发任务 什么是CAN总线？ CAN总线是英文(controller area network)的缩写，即控制器局域网络， CAN最早是德国BOSCH公司为解决现代汽车中的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种数据通信协议，按照ISO有关标准、CAN的拓朴结构为总线式，因此也称CAN总线。 CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串性通讯网络。 CAN总线产品的组成 CAN总线产品是一个系统，这个系统由若干个控制单元组成，其中各个控制单元按照CAN通讯协议和技术要求进行通讯，进行数据传送，传送数据的介质为两根双绞线或者同轴电缆或者光纤，控制单元主要由硬件电路和软件程序两部分组成，硬件方面由带有CAN接口单片机、CAN收发器等模块组成，软件程序分为CAN通讯程序、控制程序、驱动程序、数据采集程序等组成，其核心技术是电路设计和协议、软件程序的编写。 CAN总线的特点 CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活，可方便地构成多机备份系统。 CAN网络上的节点信息分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，高优先级的数据最多可在134us内得到传输。 CAN采用非破坏性总线性仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动地退出发送，而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪情况（以太网则可能）。 CAN总线的特点 CAN只需通过帧滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接受数据，无需专门的“调度”。 CAN采用NRZ编码，直接通信距离最远可达10km（速率5kbps）；通信速率最高可达1Mbps(此时通信距离最长为40m)。 CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达110个；标示符可达2032种（CAN2.0A）,而扩展标准(CAN2.0B)的标示符几乎不受限制。 CAN总线的特点 采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，具有极好的检错效果。 CAN的每帧信息都有CRC效验及其他检错措施，保证数据出错率极低。 CAN的通信介质可为双铰线、同轴电缆或光纤，选择灵活。 CAN总线技术的优点 CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。 硬件方案的软件化实现，大大地简化了设计，减小硬件成本和设计生产成本。同时，由于CAN总线基于控制器、编程设计，便于复杂功能的实现。 使用小型控制单元及小型控制单元插孔可节省空间。?使传感器信号线减至最少，控制单元可做到高速数据传输。 CAN总线技术的优点 CAN总线符合国际标准，因此可应用不同型号控制单元间的数据传输。根据CAN总线数据共享的这一特点，可以减少数据的重复采集、处理，大大节省了产品的成本。 比如，对于具有CAN总线接口的电喷发动机，其它电器可共享其提供的转速、水温、机油压力、机油温度、油量瞬时流速等等，一方面可省去额外的水温、油压、油温传感器，另一方面可以将这些数据显示在仪表上，便于司机检查发动机运行工况，从而便于发动机的保养维护。 CAN总线技术的优点 取消汽车传统的控制线束和控制配电盘，以CAN总线部分或全部替代车辆线束，从而减少导线的数量和重量，进一步节省了成本。由于采用总线技术，模块之间的信号传递仅需要两条信号线。布线局部化，车上除掉总线外，其他所有横贯车身的线都不再需要了，节省了布线成本。 另外，数据共享也节省了线路，以车速信号打比方，在没有总线的情况，车速信号要接到电涡流缓速器、空气悬架、门控制及电喷发动机。有了总线后只要接到一处，其他电器通过总线共享。 CAN总线技术的优点 具有错误诊断能力和自动恢复能力，节省了生产维护成本。CAN总线对各电器设备实施短路保护，能及时切断相应故障线路，当故障消除时，系统自动恢复供电，不会出现由于电气线路短路而烧毁电器设备或引起线束起火现象。 对于总线内部错误，总线系统可以通过自身软件进行自动恢复。而安装传统线束的车辆，一旦出现故障后，第一，往往是依赖人工进行修复，第二，需要对复杂线束逐根测量检查，第三，需要对相关电器部件