毕业设计论文-温度控制系统的程序设计.doc

温度控制系统的程序设计 系 别： 专 业 班： 姓 名： 学 号： 指导教师：  摘 要 本系统采用单片机（C8051F020）作为温度自动控制系统的控制、计算、显示的核心部件，来实现对控制系统的温度的自动控制与可调。电路由温度信号采集、温度控制、PWM变换、显示及声光指示等四部分组成。温度传感器选用线性温度/电压传感器LM35，采用TI公司生产的四位半双积分A/D转换器ICL7135读取温度值采样，利用它所采集的反馈值与目标温度进行比较后，采用PID控制算法，有效地减小系统的超调量与稳态误差，来快速地达到所要求的5℃～35℃的范围内的某一设定值。采用陶瓷半导体制冷片作为加热、制冷的换能元件。系统采用闭环控制原理，使用PID算法，在线调试整定其比例系数KP、积分系数KI、微分系数KD，决定PWM的占空比，变换成0—12V的可调电压作用在制冷片的两端，通过继电器的切换，实现加热与制冷。 关键词：温度采集与变换 PID算法 PWM波输出 温升曲线显示  目 录 摘要 I Abstract Ⅱ 绪论 1 1　温度控制的发展 2 1.1　温度控制的发展及意义 2 1.2　课题的背景 2 2 PID 控制原理 4 2.1　PID控制的原理和特点 4 2.1.1　PID增量型算法 4 2.1.2　PID参数整定 4 2.1.3　PID算法程序 4 3　系统总体设计 6 3.1 方案的设计与论证 6 3.1.1　控制对象分析 6 3.1.2 方案选择 6 3.2　系统总体结构 7 3.3　系统的具体设计与实现 7 3.3.1　硬件系统设计 7 3.3.2　软件系统设计 10 3.3.3　PID参数工程整定法 11 3.3.4　16位脉宽调制器方式 11 3.3.5　16位脉宽调制器方式PWM输出子函数 12 3.3.6　PCA CLOCK信号 13 3.3.7　数字滤波 13 3.4　系统调试与测试 13 3.4.1　温度采集部分调试 14 3.4.2　控制与采集电路调试 14 3.4.3　温度自动控制测试结果 14 结论 15 注释 16 致谢 17 参考文献 18 附录1系统总硬件原理图 19 附录2系统总硬件PCB板图 20 附录3 系统主程序 21 绪 论 伴随着电子技术、半导体技术的发展，数字系统在测控领域的应用日益广泛。以集成电路为基础的数字系统逐渐取代了以分立元件为基础的模拟系统。单片机的出现是近代计算机技术发展史上的一个重要里程碑。在单片机诞生之前，为了满足工控对象的嵌入式应用要求，只能将通用计算机进行机械加固、电气加固后嵌入到对象体系中。但由于通用计算机的巨大体积和高成本无法嵌入到大多数对象体系中。单片机应嵌入式应用而生，它的微小体积和低成本可广泛应用在仪器仪表和工业控制单元中。 近些年计算机领域的变化令人目不暇接，而单片微型计算机（简称单片机），作为微型计算机家族中的一员、发展中的一个分支，以其体积小、单一电源、功能强、价格低廉、低功耗、运算速度快、可靠性高、面向控制等独特优点，称为自动化和各个测控领域中广泛应用的器件，在工业生产中称为必不可少的器件，尤其是在日常生活中发挥的作用也越来越大。在温度控制系统中，单片机更是起到了不可替代的核心作用。温度采集与控制系统的设计对自动化专业的学生而言是经典的、涵盖知识面广的题目。温度采集与控制系统是单片机系统应用、高精度检测以及控制算法的程序实现的集合。采用单片机为CPU的系统对某些控制系统的控制可以得到良好的效果。现代工业设计、工程建设及日常生活中常常需要用到温度控制,早期温度控制主要应用于工厂中，例如钢铁的水溶温度，不同等级的钢铁要通过不同温度的铁水来实现，这样就可能有效的利用温度控制来掌握所需要的产品了。在现代社会中，温度控制不仅应用在工厂生产方面，其作用也体现到了各个方面，随着人们生活质量的提高，酒店厂房及家庭生活中都会见到温度控制的影子，温度控制将更好的服务于社会。随着电子技术的发展，特别是随着大规模集成电路的产生，给人们的生活带来了根本性的变化，如果说微型计算机的出现使现代的科学研究得到了质的飞跃，那么单片机技术的出现则是给现代工业控制测控领域带来了一次新的革命。目前，单片机在工业控制系统诸多领域得到了极为广泛的应用。特别是其中的C51系列的单片机的出现，具有更好的稳定性，更快和更准确的运算精度，推动了工业生产，影响着人们的工作和学习。温度是工业生产中常见的工艺参数之一，任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关，因此温度控制是生产自动化的重要任务。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制，所采用的加热方式，燃料，控制方案也有所不同。例如冶金、机械、食品、化工等各类工