毕业设计论文-载重气囊动态刚度测量系统设计.doc

毕业设计(论文) 题 目： 载重气囊动态刚度测量系统设计 学生姓名 学 号 专业班级 机自806 分院（系） 机电工程分院 指导教师（职称） 2012年月 诚信承诺书 本人谨此承诺，本人所写毕业设计（论文）均由本人独立撰写，无任何抄袭行为。凡涉及他人的观点材料，均作了注释。如出现抄袭或侵犯他人知识产权的情况，愿承担由此引起的任何责任，并接受相应的处分。 学生签名： 年月日载重气囊动态刚度测量系统设计 【摘要】 对载重气囊搬运过程动态刚度进行进行测试和分析有利于提高其载重过程的稳定性。本设计主要目的是学习和了解机电一体化系统开发的基本流程。本系统由主采集系统和分采集系统两部分组成。主采集系统通过超声波距离传感器采集并处理距离数据，分采集系统通过压力传感器和A/D转换模块采集并处理压力数据。两个系统之间通过无线通信技术同步工作，最终数据由主采集系统存储。本设计运用了CAD进行机械机构和电路原理图的绘制，并运用keil51进行C语言设计。 【关键词】 载重气囊，动态刚度，船舶气囊，测量系统 System For Testing Dynamic Rigidity of Loading Air Sac 【Abstract】 Truck airbag handling process dynamic stiffness testing and analysis will help improve the stability of the load process. The main purpose of this design is the basic process of learning and understanding the development of systems. The system consists of the main collection system and sub-acquisition system composed of two parts. The main acquisition system and deal with the distance data collected by the ultrasonic distance sensor，the sub-acquisition system with a pressure transducer and A / D converter module acquisition and processing of pressure data. Between the two systems through the synchronization of wireless communications technology，the final data from the main collection system storage. The use of design CAD ??mechanical agencies and circuit schematic drawing，and use keil51 of C language design. 【Key Words】 oading air sac，Dynamic rigidity，Ship airbags，Measuring system 目 录1 绪 论 1 1.1选题背景和意义 1 1.2国内外研究现状及其发展趋势 1 1.3课题的主要内容和本人的主要工作 2 2系统的总体设计 3 2.1载重气囊动态刚度测量原理 3 2.2总体方案设计 3 2.3气囊动态刚度测量装置设计 4 2.3.1装置总体设计装配图 4 3硬件设计 5 3.1压力测量模块系统结构框图 5 3.1.1压力传感器MPXH6400A 5 3.1.2 A/D转换模块ADC0834 6 3.1.3单片机AT89C51 6 3.2距离测量模块系统结构框图 7 3.2.1超声波测距系统的原理及其算法设计 7 3.2.2超声波发射电路 8 3.2.3超声波接收电路 8 3.2.4单片机AT89C51ED2模块 9 3.2.5存数模块 9 3.2.6无线模块 9 3.3总体电路原理图 9 4软件设计 10 4.1设计思路、流程图 10 4.2主采集系统主程序设计 11 4.3从采集系统主程序设计 13 4.4无线通信子程序设计 13 4.4.1无线发送程序结构设计 13 4.4.2接收程序结构设计 14 4.5数据处理子程序设计 14 4.6总程序设计 15 结 论 16 参考文献 17 附 录A 18 附 录A1 20 附 录A1.1 22 致 谢 50 图目录